晨控CK-FR09-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR09-EC是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，比常规读卡器具有更远的识别距离，射频功率可调，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

本期主题：围绕CK-FR09产品的EtherCAT通讯协议与汇川AC801系列PLC进行通讯配置说明。

准备阶段

编程软件：InoProShop

工业RFID读写器：CK-FR09-EC

PLC型号：AC801

通讯协议：EtherCAT

连接方式：以太网

配置通讯

打开网络组态，导入设备的ECT文件

在网络设备列表中选择设备，添加到与对应PLC连接

下载配置，完成连接

在线连接PLC

将配置下载到PLC中，完成配置

映射地址数据

在全局变量中建立两个129字节的数组，分别映射输入输出地址

映射地址根据ECT通讯中的输入输出地址映射

功能块说明

功能块引脚说明

写入用户数据操作

将需要写入的数据的放到写入缓存区

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取用户数据操作

置位Read

等待done完成，即写入完成。

读取的数据缓存到读取缓存区