国内机器人的龙头宇树机器人（Unitree）详细介绍

宇树机器人作为中国人形机器人产业 “第一梯队” 企业，以 “全电驱技术 + 国产化供应链” 构建核心壁垒，2025 年实现人形机器人出货 4200 台，位列全球第二，四足机器人市占率达 69.75%，2024 年营收突破 10 亿元并连续五年盈利。公司通过 “消费级破圈 + 工业级落地” 双路径实现商业化闭环，与腾讯、科大讯飞等头部企业构建生态协同，IPO 进程正常推进中，有望成为 “A 股人形机器人第一股”。未来三年，随着无锡新产线释放产能、具身智能技术深化落地，公司有望在全球人形机器人 “量产竞赛” 中巩固优势地位，2026 年目标出货量有望突破万台级。

一、公司概况：从车库创业到全球机器人领军者

1. 核心定位与愿景

• 公司前身为杭州宇树科技，2025 年底更名为宇树科技股份有限公司，创始人王兴兴担任董事长。

核心聚焦四足机器人与人形机器人研发、生产及场景落地，秉持 “Robotics for All（机器人惠及所有人）” 的企业愿景，致力于让机器人像智能手机一样普及。核心定位：打造 “高性价比 + 强场景适配” 的智能机器人产品，推动机器人技术从实验室走向规模化商业应用。

2. 资本动态与上市进程

IPO 进展顺利：2025 年 7 月与中信证券签署上市辅导协议，11 月完成辅导工作，拟登陆科创板，冲刺 “A 股人形机器人第一股”。市场传闻澄清：2026 年 1 月针对 “上市绿色通道被叫停” 传闻发布声明，明确未申请该特殊流程，上市工作正常推进。融资背景强劲：2024 年完成近 10 亿元 B2 轮融资（美团、金石投资等领投）及数亿元 C 轮融资（北京机器人产业投资基金领投），2024 年底投后估值达 80 亿元，2025 年估值超 130 亿元；老股东深创投、中网投等持续跟投，为产能扩张与技术研发提供充足资金支持。

3. 发展历史：四大阶段的跨越式成长

（1）技术探索期（2009-2015）：从兴趣雏形到技术突破

2009 年：创始人王兴兴考入南京航空航天大学自动化学院，大一寒假以 200 余元成本自制双足人形机器人，完成 “行走” 核心动作，开启机器人研发之路。2012 年前后：就读浙江理工大学机电专业期间，制作 “桌面人形机器人”，实现 “想法 - 设计 - 落地” 的完整研发闭环。2013-2015 年（硕士阶段）：上海大学读研期间，开创性采用外转子无刷电机驱动方案，避开传统液压驱动高成本困境，自主研发四足机器人 “XDog”。该方案成本仅为同类产品的 1/10，却能实现跑跳、爬坡等高性能动作，获 2015 年上海机器人设计比赛二等奖及 8 万元奖金，吸引 200 万元天使投资。

（2）公司创立与四足机器人商业化（2016-2019）：从实验室走向市场

2016 年 8 月：宇树科技在杭州滨江区正式注册成立，核心团队以全球知名高校自动化、机械工程领域人才为主，确立 “技术自研 + 产业化落地” 的发展路径。2017 年 10 月：发布首款商业化产品 “Laikago” 四足机器人，搭载 12 个自研高性能关节电机，支持跑跳、侧翻、上下台阶等动作，是国内首个正式公开并零售的高运动性能四足机器人，定价仅为海外同类产品的 1/3，迅速打开全球高校及科研机构市场。2018 年：推出行业级四足机器人 “Aliengo”，优化动力系统与结构设计，集成度更高、机身更轻量化，主打科研教育、工业巡检等功能性场景；同年获得红杉中国种子基金等机构 A 轮融资，商业模式得到市场验证。2019 年：Aliengo 实现规模化量产，全年出货量突破千台，客户覆盖国内 60% 以上双一流高校及麻省理工、斯坦福等海外知名学府，同时切入工业巡检试点场景。

（3）产品爆发与全球化拓展期（2020-2023）：多场景渗透与品牌崛起

• 2020 年 1 月：美国 CES 展发布教育酷玩级四足机器人 “A1”，定价万元内，获英伟达、谷歌等企业订单；同年牛年春晚，24 台 A1 化身小牛 “犇犇” 表演《牛起来》，完成全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈，品牌知名度爆发。2021 年：6 月发布消费级伴随机器人 “Go1”，奔跑速度达 4.7m/s，定价 1.6 万元，累计出货超 5 万台，占据全球消费级足式机器人 60%+ 份额；9 月推出工业级四足机器人 “B1”，负载 80kg、防护等级 IP68，切入安防巡检、灾难救援等专业场景；12 月发布灵巧机械臂 “Z1”，补全 “移动 + 操作” 产品生态。
• 2022 年：北京冬奥会开幕式，109 只四足机器人 “福虎” 排成 “冬奥会” 队列，向全球展示技术实力。
• 2023 年：7 月发布消费级四足机器人 “Go2”，标配 4D 超广角激光雷达，搭载 GPT 大模型，起售价 9997 元；8 月发布首款通用人形机器人 “H1”，身高 1.8 米，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人；11 月推出工业级四足机器人 “B2”，速度 6m/s、持续负载 40kg，综合性能达全球同类产品的 2-3 倍；同年产品亮相美国超级碗、杭州亚运会，海外市场进一步拓展。

（4）人形机器人规模化与资本化冲刺期（2024 - 至今）：技术迭代与生态构建

• 2024 年：5 月发布人形智能体 “G1”，起售价 9.9 万元，大幅降低人形机器人消费门槛；9 月完成数亿元 C 轮融资，与英伟达、亚马逊展开合作；H1 机器人进入蔚来合肥工厂承担高危部件搬运任务。
• 2025 年：1 月 H1 亮相蛇年春晚演绎《秧 bot》；3 月与长城汽车达成战略合作，聚焦工厂、汽车场景应用；5 月完成股份制改造，中标中移信息技术 4605 万元代工项目；7 月启动 IPO 辅导，11 月完成辅导；8 月发布四足机器人 “A2” 和轻量人形机器人 “R1”；全年人形机器人出货 4200 台，位列全球第二。

二、核心技术：构建 “硬件自研 + 软件协同” 的技术壁垒

1. 硬件技术：全电驱架构与国产化突破

• 关节与动力系统领先：人形机器人 H2 关节自由度提升至 31 个以上，腰部新增 3 自由度，自研 M107 电机扭矩密度提升 40%，单关节扭矩达 360N・m，可完成 360° 空翻、踢踹 120 公斤沙袋等高难度动作；核心电机误差小于 0.1°，动态响应精度行业领先。
• 核心部件国产化率超 90%：自主研发电机、减速器、控制器等关键部件，谐波减速器成本仅为日本同类产品的 1/3，整机成本较海外产品低 30%-60%；联合杭州周边 200 家机电企业构建供应链集群，保障供应稳定性。专利布局完善：累计提交国内外专利申请 200 余项，授权 180 余项，涵盖运动控制、关节结构、交互方法等核心领域，“基于扩散策略的机器人交互控制” 专利提升复杂场景控制精准性。

2. 软件与智能技术：具身智能生态协同

• 大模型合作深化：2026 年 1 月与腾讯 Robotics X 实验室战略合作，集成 Tairos 具身智能大模型，通信稳定性提升 90%；Go2 等产品搭载 GPT 大模型，支持语音交互、自主避障等智能功能。

• 控制算法优化：采用 “模仿学习 + 强化学习” 算法，实现毫秒级姿态修正，H1 可完成原地后空翻、G1 可实现原地侧空翻，被撞击后能快速恢复平衡，运动性能对标全球顶尖水平。开源生态构建：开放强化学习代码库及数据集，吸引全球超万名开发者参与优化，支持第三方应用拓展，降低行业技术门槛。

三、产品矩阵：四足与人形机器人双线迭代

1. 四足机器人：全球市占率领先的全场景产品

（1）消费级四足机器人：性价比破圈

• Laikago（2017）：首款商业化产品，国内首个公开零售的高运动性能四足机器人，奠定行业地位。A1（2020）：教育酷玩定位，速度超 3.3m/s，是国内中小尺寸四足机器人速度标杆，春晚走红后成为爆款。Go1（2021）：消费级伴随机器人，速度 4.7m/s、负载 3-5kg，定价 1.6 万元，累计出货超 5 万台，重塑消费级市场格局。Go2（2023）：搭载 4D 激光雷达与大模型，关节性能提升 30%，支持语音交互、自主避障，推出 AIR、PRO、MAX 等多个版本，起售价 9997 元，覆盖家庭娱乐、科研教育场景。A2（2025）：整机 37 千克，空载续航 20km，速度 5m/s，可承受成年男性背部蹦跳，环境适应性进一步升级。

（2）工业级四足机器人：专业场景深耕

AlienGo（2018）：行业级功能性产品，集成度高、轻量化，成为高校科研实验室标配。B1（2021）：超高负载设计，负载 80kg、续航 2-4.6 小时，适应 - 5℃至 45℃环境，切入安防巡检、灾难救援场景。B2（2023）：速度 6m/s、持续负载 40kg、续航 5h，可在碎石、流水、山地等复杂路面作业，已在青岛消防列装，应用于电力巡检、应急救援等场景。B2-W（2024）：演示视频获马斯克转发，具备托马斯全旋、360° 旋转跳跃等能力，进一步拓展工业应用边界。

2. 人形机器人：从高性能到大众化的迭代

H1（2023）：首款通用人形机器人，身高 1.8 米、体重 56kg，搭载 36 个自研关节电机，扭矩密度 45Nm/kg，续航 4.5 小时，定价 65 万元，主打工业复杂场景与高端科研，可完成 360 度大回环、转手绢等高难度动作，已进入蔚来合肥工厂。G1（2024）：人形智能体，身高较 H1 更矮、灵活性更高，23-43 个关节自由度，配备力控灵巧手，起售价 9.9 万元，首批上线即售罄，部署于敦煌莫高窟、律师事务所等场景，提供导览讲解、自由问答服务；2025 年 3 月实现全球首次原地侧空翻。R1（2025）：轻量人形机器人，售价 3.99 万元起，重量 25kg，支持多模态大模型，进一步拉低人形机器人消费门槛，聚焦家庭陪伴、教育娱乐场景。

3. 核心零部件与周边产品

• 灵巧机械臂 Z1（2021）：6 轴自由度，自重 4kg、负载 2-5kg，重复定位精度 0.1mm，可完成开门、抓取等精细操作。Dex5 灵巧手（2025）：20 个自由度、94 个灵敏触点，操作精度大幅提升，支撑复杂场景作业需求。

自研核心部件：涵盖电机、减速器、激光雷达、电池等，硬件自研率超 95%，为整机成本控制与性能优化奠定基础。

四、市场与商业化：多场景落地与生态协同

1. 市场规模与行业地位

• 四足机器人：2024 年销量 2.37 万台，全球市占率 69.75%，主导消费级与中低端工业级市场，客户覆盖全球高校、科研机构及企业。

• 人形机器人：2025 年全球出货量 1.3 万台，宇树以 4200 台位列全球第二，市占率 32%；G1 产品凭借高性价比，成为消费级与入门工业级市场主力。场景落地：工业场景拿下深圳水电站、宝通科技钢铁电力行业等订单，单笔最高 800 万元；消费与服务场景布局京东 MALL 线下门店、敦煌莫高窟导览等；公益与高危场景覆盖青藏高原电网巡检、亚马逊雨林物种追踪、排雷等。

2. 核心合作伙伴与生态布局

• 技术生态：与腾讯合作具身大模型，接入科大讯飞超脑平台，采用瑞芯微 RK3588 芯片、英伟达 Jetson 平台，算力支撑持续强化。

渠道生态：与京东达成线下渠道合作，首家门店落地北京京东 MALL，打通 “线下体验 + 即时购买” 链路；2025 年在郑州开设河南首家智能机器人体验店。供应链生态：核心供应商包括长盛轴承（自润滑轴承）、中大力德（减速器）、卧龙电驱（电机）、奥比中光（3D 视觉相机）等，保障成本控制与供应稳定。行业合作：与长城汽车、蔚来汽车、中国移动等达成合作，拓展汽车制造、通信服务等垂直领域应用。

五、竞争格局：全球市场的中国力量

1. 国内竞争：第一梯队差异化竞争

2. 国际对比：对标波士顿动力的差异化路径

技术路线差异：宇树坚持全电驱技术，维护简单、能耗低，成本较波士顿动力液压驱动产品低 60% 以上；波士顿动力 2024 年才转向电驱，供应链依赖外部厂商。商业化效率：宇树通过 “乐高式集成” 复用四足机器人技术，7 个月推出首款人形机器人；波士顿动力研发周期十余年，场景局限于高端工业与军工。市场覆盖：宇树客户涵盖个人消费者、教育机构、企业（70% 订单来自 B 端），价格门槛低；波士顿动力客户以科研机构和大型企业为主，用户门槛高。产品迭代速度：宇树保持 “每年至少一款核心产品” 的节奏，四足与人形机器人技术复用率超 60%；国际竞品迭代周期普遍较长，成本居高不下。

六、发展挑战与未来展望

1. 当前核心挑战

• 产能瓶颈：2025 年工业机器人订单同比增长 220%，无锡二期投产后仍难以完全满足需求，零部件供应与产线建设滞后于订单增长。人才缺口：核心技术岗位常年招聘，算法工程师等高端人才稀缺，影响产品迭代与产能爬坡速度。技术争议：H2 高爆发动作引发安全伦理讨论，非结构化场景（如家务）适配能力不足，实用性质疑仍存。行业竞争：智元等对手出货量领先，优必选聚焦工业场景订单金额更高，市场竞争日趋激烈。

2. 未来发展展望

• 产能释放：无锡工厂二期投产后，四足机器人年产能提升至 5 万台，人形机器人单线月产能突破 500 台，2026 年目标出货量冲刺万台级。技术迭代：深化具身智能融合，提升自主决策与非结构化场景适配能力，优化续航、负载等核心痛点；持续迭代灵巧手、关节电机等核心部件性能。

• 场景拓展：从工业巡检、商业导览向医疗康养、家庭服务等高频刚需场景延伸，完善 “工业 + 消费 + 服务” 全场景布局。

政策红利：受益于《“十四五” 机器人产业发展规划》及工信部人形机器人标委会成立，行业标准逐步统一，加速产品规模化落地与跨场景兼容。全球化布局：深化与国际巨头合作，拓展海外消费级与工业级市场，提升全球市场份额与品牌影响力。