芯耀
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联合国欧洲经济委员会（UNECE）世界车辆法规协调论坛（WP.29），是联合国欧洲经济委员会内陆运输委员会体制框架下，全球独一无二的车辆法规协调论坛。
1958 年、1997 年和 1998 年通过的三项联合国协定，构建了法律框架，允许出席 WP.29 会议的缔约方（成员国）制定针对机动车及机动车设备的法规文件，具体包括：
- 附属于 1958 年协定的《联合国法规》（UN Regulations）；与 1998 年协定相关联的《联合国全球技术法规》（UN GTRs）；附属于 1997 年协定的《联合国规则》（UN Rules）。
《联合国法规》包含机动车及其系统、部件和设备在安全与环保领域的相关规定，既涵盖以性能为导向的测试要求，也包含行政程序规范。其中，行政程序主要针对车辆系统、部件及设备的型式认证、生产一致性（即制造商证明其批量生产产品与型式认证规格完全一致的手段），以及缔约方之间型式认证结果的相互认可。
《联合国全球技术法规》（UN GTRs）包含全球统一的、与性能相关的技术要求和测试程序，为全球汽车行业、消费者及其协会提供可预见的法规框架。该法规不包含型式认证及其相互认可的行政条款。
《联合国规则》（UN Rules）聚焦在用车辆的定期技术检验。缔约方之间在特定条件下，相互认可依据本规则颁发的国际检验证书。
总体而言，WP.29 制定的法规框架，旨在为创新车辆技术的市场落地提供路径，同时持续提升全球车辆安全水平；该框架助力降低环境污染、减少能源消耗，并增强车辆的防盗能力。
这一法规框架同样对促进和便利跨境贸易发挥关键作用：1958 年协定中的相关条款，明确了缔约方之间对彼此颁发的车辆系统、部件及设备认证结果的相互认可机制。（需说明的是，尽管欧盟成员国已建立整车型式认证程序，但 1958 年协定目前尚未实现整车认证结果的相互认可。为解决这一问题，WP.29 于 2010 年 3 月启动了 国际整车型式认证（IWVTA） 项目）。
WP.29 工作机制与会议安排
联合国欧洲经济委员会世界车辆法规协调论坛（WP.29）设立了六个常设工作组（GRs），作为承担专业任务的附属机构，成员均为具备特定专业知识的专业人士，具体包括：
- 噪声与轮胎工作组（GRBP）照明与灯光信号工作组（GRE）污染与能源工作组（GRPE）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）一般安全条款工作组（GRSG）被动安全工作组（GRSP）
此外，WP.29 还设立了（并将持续设立）多个非正式工作组（IWGs），这类工作组的任务期限明确，专门处理特定技术议题。根据设立背景及职权范围的不同，非正式工作组需向某一常设工作组（GR）或直接向 WP.29 汇报工作。非正式工作组可下设子组，在核心任务范围内开展具体细化工作。
会议安排
WP.29 每年召开三次会议（通常于 3 月、6 月和 11 月举行）。每个常设工作组（GR）每年召开两次会议；非正式工作组的会议安排则根据各工作组的具体需求自行制定规则并执行。
WP.29日常管理工作由欧洲经济委员会秘书处负责。WP.29下设4个委员会，即AC.2、AC.1、AC.3、AC.4，分别负责WP.29总体管理以及三个协定书专门的管理或执行工作。WP.29下设6个附属工作组，即照明和光信号工作组（GRE）、噪声和轮胎工作组（GRBP）、污染和能源工作组（GRPE）、一般安全工作组（GRSG）、被动安全工作组（GRSP）、自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA），分别负责相关领域汽车技术法规的制修订工作。
法规制定流程与相关文件
法规制定流程:
通常而言，向 WP.29 提交的新法规文件提案（如《联合国法规》《联合国全球技术法规》《联合国规则》的制定或现有文件的修订提案），需先由 WP.29 所管理的某一项联合国协定的缔约方，在非正式工作组（及其子组）内详细拟定；随后，由该提案所属的汇报机构（通常是某一常设工作组在其某次会议上，有时也直接由 WP.29）进行讨论；最终，提案将在 WP.29 的会议上，由相关委员会（根据所涉联合国协定确定）审议并最终批准。
法规制定相关文件:
一般情况下，法规提案首先借助在非正式工作组内分发的文件展开讨论，之后以非正式文件的形式提交至相关机构（常设工作组或直接提交至 WP.29）；此后，该提案将被同一机构列为正式工作文件（有时也称 “官方文件” 或 “工作文件”）；最终，提案仍以正式工作文件的形式提交至 WP.29，供其审议通过。
WP.29 及其各常设工作组的每次会议召开前约三个月，将分发会议议程，其中列出所有拟讨论的正式文件及其他需审议的相关事项。同样，会议结束后，联合国欧洲经济委员会（UNECE）秘书处将整理编制会议报告，记录会议期间的决议、会议进程及议程更新情况，并在会议结束后分发。
其他非正式文件:
此外，各类补充性非正式文件也可提交至 WP.29 及其工作组，例如：包含会议讨论相关信息的演示文稿、宣传手册，以及与主会议同期举行的非正式工作组会议相关信息文件等。
