通用重工 TR系列 内置机器人6轴柜激光焊接套装介绍

一、产品概括（大小规格）

整套为一体化6轴工业机器人激光焊接成套柜式套装，集成机械手、激光焊接电源、伺服送丝机、激光机头、全套安装辅件，设备集成度高、布局规整。分为1.4米、2米两种臂展机型，占地规范，整机柜式集成好布线、好打理，现场安装简单，通电即可调试投产，适合车间固定工位批量自动化焊接，不占用多余车间空间。

二、核心配置与核心参数

全套标配配置：工业机械手TR-1400/TR-2000、焊接电源TS-2000、送丝机SUP-AMF-P2、机用激光机头SUP-25A、附件箱RB/BOX-LASER，全套各1台配齐。

工业机械手核心参数：末端负载6KG/10KG可选，重复定位精度±0.03mm，水平臂展1.4米/2米可选，标准6轴联动，整机防护等级IP54，防尘防水，车间恶劣工况也能稳定干活。

激光焊接电源参数：三相四线220V供电，额定输出功率1750W，100%满载持续工作，支持直流+脉冲激光氩弧复合焊接，适配碳钢、不锈钢、铝材全品类金属，自带485联动通信接口。

伺服送丝机参数：无级调速送丝15-600cm/min，适配0.8-1.2mm实芯焊丝，钢、不锈钢、铝焊丝通用，双驱伺服防打滑、防堵丝，接口快插免调试。

激光机头参数：一体式水冷电缆机头，额定400A满载持续焊接，轻量化2.3kg，长时间连续焊不发烫，标配专用AU08-12耐磨导电嘴耗材。

三、优势技术

1、六轴高精度联动技术：全伺服闭环控制，走位精准不变形，焊缝轨迹一致性高，批量产品零色差、零高低差，良品率大幅提升。

2、激光脉冲复合焊接技术：搭配高速脉冲工艺，热变形小、焊缝窄、成型光亮，不用后续打磨抛光，省人工省工序。

3、全数字同步协同控制系统：机器人、激光电源、伺服送丝机三方实时通信，一键启停同步出光、同步送丝，不偏丝、不跳丝、不起弧失败。

4、高防护工业级机身+智能防撞：整机IP54防护，耐粉尘耐焊渣，内置智能碰撞检测，受力自动停机，保护机器人本体和工件，不易撞机损坏。

5、轻量化同轴激光机头+长效散热：机头轻便灵活，立体复杂工件随便走位，一体式水冷循环，全天连续生产不高温保护。

四、运用场景

五金制品自动化批量焊接、不锈钢钣金箱体柜体焊接、铝型材结构件精密焊接；新能源配件、汽配小件、农机配件、五金工具批量生产；薄板精密激光拼焊、异型工件多角度立体焊接；工厂自动化流水线配套工位、车间无人值守焊接工作站；可搭配云平台远程监控设备状态、远程故障诊断，适合规模化正规工厂量产使用。

五、安装与环境要求

工作环境温度0-45℃，焊接电源建议恒温通风摆放；整机供电220V/50Hz，独立可靠接地，现场总功率不低于8kW；安装场地预留不小于3m×3m空地，满足机器人全行程运动及安全防护距离。

六、附加扩展功能

支持选配云端物联网平台，实现设备远程查看运行数据、远程诊断故障、统计产量工时，方便车间数字化管理。