芯耀
与非AI
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国产红外感应模块产品线上，目前主推 WT4001A-C01 与 WT4002B-C01 两款产品。前者支持 I/O 与 UART 双接口、探测距离最长可达 90cm，适合电平直连 MCU 的场景；后者内置高分辨率 ADC 与 DSP 数字处理单元，抗阳光干扰，待机平均电流低至 14μA，适合电池供电与强光环境。两款模块均支持 3V 至 5V 宽压供电、工厂校准与侦测距离学习功能，是智能家居近感检测方案的国产化优选。这篇就讲讲它们各自合适干什么，怎么选。
先搞清楚这俩模块到底解决了什么问题
智能门锁要识别手指接近，马桶得判断人有没有坐上来，烘干机等手伸进来，感应龙头分辨来者是否靠近。这些产品都需要一个动作，感知人或物体的靠近。拿红外对管自己搭，也能搭出来，麻烦在于发射功率、接收灵敏度、环境光干扰、距离标定这几件事都得自己处理，换一个安装环境就要重新调一遍。
WT40系列模块把发射、接收、信号处理全做完了，出厂前校准过，电路上预留了学习功能。工程师拿到手，供电，接一根信号线，探测就工作了。开发周期省下来的部分，大多省在这。
WT4001A-C01，距离和接口是它的长项
这款 MCU 红外感应器模块，靠红外反射能量的变化判断物体距离。探测范围 5 至 70cm，最大到 90cm。这个数字在近感检测场景里属于宽松的，装马桶座圈、烘干机感应窗这类位置，余量够。
模块引出 6 个脚，VCC、GND、INT、DAT、TX、RX。最有用的其实是 I/O 模式。DAT 脚和 GND 短按一下，模块进入学习，对着安装位置让它记一次距离，之后 INT 脚按电平输出，有感应高电平，无感应低电平。主控只留一个 GPIO 就能用，这是它比串口方案省事的地方。
要精细控制也有。UART 模式 9600 波特率，响应速度四档，250ms 到 2000ms 可调，红外载波能量 0 至 100% 可调，INT 有效电平也能通过指令改成低有效，适配不同主控的接法。功耗方面，3.3V 供电、探测 70cm、侦测时间 1s 的条件下，工作电流 35μA，待机 16μA。
WT4002B-C01，功耗和抗阳光是它的长项
这颗的底子是光学接近传感器，内部集成发射芯片、接近检测光电二极管、高分辨率 ADC、可编程脉冲 LED 恒流驱动和 DSP 数字处理单元。信号处理在模块内部完成，对外输出的数据干净，主控拿到的已经是可以直接用的结果。
探测距离 3 至 45cm，比 4001A 短，近距场景足够。3.3V 供电、探测 30cm、侦测时间 1s 条件下，工作电流 3.3 至 37μA，待机平均 14μA。参数表里多了一行抗阳光干扰，这行字对户外安装和窗边设备很要紧，阳光里的红外成分会干扰反射检测，处理不好就容易误触发。
模块引出 5 个脚，VCC、GND、OUT、TX、RX，保留电平输出。串口指令集在 4001A 的基础上多了一条 B7，读取当前设置，一次回读响应速度、能量等级、有效电平。产线上要核对参数，或者现场排查设置对不对，这条指令比反复发配置命令省事。能量调节按等级走，0x00 至 0x0F，等级越大探测越远。
怎么选，我的看法
两款同源，应用领域一致，差别集中在四处，探测距离、功耗、抗阳光、接口。把产品形态定下来，答案基本就出来了。
需要几十厘米探测距离的，选 WT4001A-C01。马桶自动翻盖、烘干机近感启动这类场景，70cm 典型距离够用，90cm 上限留了余量。主控资源紧张的方案也选它，I/O 模式一根线一个脚，不占串口。
电池供电、可能见光的，选 WT4002B-C01。智能锁面板、感应灯这类产品，14μA 待机平均电流对电池寿命的影响很小，抗阳光设计让户外安装不用太担心误触发。产线要校验配置的，B7 指令能省事。
两款都保留了侦测距离学习功能，安装位置变了，让模块重新学一次距离就行，不用改硬件，实际调试时用得上。
落地场景
智能马桶，座圈前侧装 WT4001A-C01，人体靠近开盖，离座冲水，I/O 模式直连主控。
智能门锁，面板里嵌 WT4002B-C01，手指接近 10cm 内唤醒屏幕和键盘背光，14μA 待机对电池锁体影响可忽略，抗阳光保证户外不误触发。
自动烘干机，手伸进感应窗口，250ms 快速响应档启动风机，手离开停，能量等级按安装深度微调。
感应龙头和小便斗，靠红外反射判断来者和离开，配合 3 至 45cm 探测距离，伸手出水，离开关水。
最后说两句
红外测距模块的国产方案已经不少，选型时多数人纠结的其实是同一件事，安装位置和供电方式定下来之后，哪一款的参数更贴。这两款一个管远距离和简单接口，一个管低功耗和强光环境，参数表上的差别正好对应这两类需求。拿不准的时候，先定探测距离和供电，再回来翻参数表，答案比想象中好选。
