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2026年上半年工业机器人上市企业财报均已公布，MIR睿工业整理了主要机器人厂商2026年上半年营业收入以及归母净利润（以下简称“利润”）一览表（排名不分先后），供大家更清晰的参考。
01、2026年上半年及Q2工业机器人整体市场情况
根据MIR DATABANK数据显示，2026年上半年中国工业机器人市场延续2025年以来的回暖态势，景气度逐季抬升。2026年第二季度中国工业机器人出货量约10万台，同比增长17%；2026年上半年累计出货量约18万台，市场呈现持续向好格局。
从下游行业来看，二季度工业机器人下游行业均实现正增长，其中电子、锂电、半导体、汽车高于市场平均增速。从内外资销量来看，二季度内资销量份额首次突破60%，内资在电子、锂电等市场渗透持续加速。
综合上市公司2026年半年度报告，MIR 睿工业发现，上市公司业绩高度分化。大部分头部厂商实现利润大幅增长或扭亏，同时也有一部分厂商仍处亏损状态；零部件厂商中有些企业“量利双增”，有些企业则“增收不增利”。目前，工业机器人行业已从“规模扩张期”进入“结构性盈利分化期”，利润分配逻辑正由价格竞争转向技术卡位、场景绑定与国产替代红利兑现。
02、工业机器人主要厂商业绩分析
2026年上半年主要机器人厂商营业收入与归母净利润数据统计
（数据来源：各家上市企业半年报）
01、埃斯顿
2026年上半年，埃斯顿实现营业收入25.78亿元，同比增长1.14%；归母净利润1.61亿元，同比增长2314.23%。其中，埃斯顿工业机器人及智能制造系统业务实现收入21.38亿元，同比增长2.21%；海外业务收入9.36亿元，同比增长25.06%。
埃斯顿持续优化客户和产品结构，聚焦高端应用产品及高质量、高毛利订单，提升竞争力，并通过优化供应链及研发设计、提升原材料国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施，因此综合毛利率较上年同期显著提升。根据MIR DATABANK数据，2026年上半年公司工业机器人出货量（包含Cloos出货数据）以9.85%的市占率继续位列中国市场第一，龙头地位稳固。
02、拓斯达
2026年上半年，拓斯达实现营业收入12.88亿元，同比增长18.61%；归母净利润1.04亿元，同比增长262.99%。
收入端，拓斯达工业机器人及自动化应用系统业务收入7.07亿元、同比大增121.62%，成为拉动营收和利润增长的核心引擎；上半年工业机器人签单约6800台、出货约5500台，自产多关节机器人收入同比增长22.21%。据财报显示，拓斯达大客户策略成效显著，与3C头部客户的合作深度及广度持续提高。同时，公司具身智能产品加快工业场景落地，海外市场表现亮眼。
03、汇川技术
2026年上半年，汇川技术实现营业总收入246.75亿元，同比增长20.31%；归母净利润28.10亿元，同比下降5.35%。其中，新兴业务（智能机器人及数字能源）收入约14.7亿元、同比增长约96%，成为公司第二增长曲线。
据MIR DATABANK数据显示，2026年上半年汇川工业机器人出货同比增长29.78%，整体份额跨入中国市场前三。分产品看，SCARA机器人持续巩固行业领先地位，并切入海外市场形成批量销售；六关节机器人实现多领域大批量应用，开拓汽车整车新场景；汇川技术坚持TOP客户策略，深耕锂电、3C、汽车等高景气下游，突破越南、韩国等海外头部客户，海外业务高速增长。
03、主要机器人零部件厂商亮点企业分析
2026年上半年主要机器人零部件厂商营业收入与归母净利润数据统计
（数据来源：各家上市企业半年报）
01、绿的谐波
2026年上半年，绿的谐波实现营业收入3.49亿元，同比增长38.64%；归母净利润0.7亿元，同比增长31.25%，业绩延续2025年以来的高增长态势。
据半年报显示， 2026年上半年绿的谐波工业机器人行业份额提升、具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升，产能有所扩张。作为中国谐波减速器龙头企业，绿的谐波受益于工业机器人需求回暖与人形机器人/具身智能产业爆发，除谐波减速器外，行星滚柱丝杠、机电一体化关节等新产品持续放量，并拟赴港二次上市以支撑产能扩张，为承接人形机器人量产需求做好准备。
02、双环传动
2026年上半年，双环传动实现营业收入45.59亿元，同比增长7.8%；归母净利润5.87亿元，同比增长1.65%。其中，出口业务同比增长34.85%，为收入端重要亮点。
据财报显示，双环传动新能源汽车齿轮等精密齿轮业务保持稳健增长，稳住基本盘；机器人减速器业务是核心增长来源，控股子公司环动科技为中国RV减速器龙头，在具身智能爆发背景下，RV减速器与精密行星减速器需求刚性，叠加机电一体化旋转关节模组等新产品布局，双环传动机器人板块有望打开新成长空间，环动科技分拆上市亦在推进中。
03、中大力德
2026年上半年，中大力德实现营业收入5.97亿元，同比增长15.61%；归母净利润2778.14万元，同比下降40.09%。
据财报显示，中大力德受益于机器人及自动化下游需求回暖，公司智能执行单元、减速电机等核心产品出货稳步增长，智能执行单元已成为第一大收入来源，营收保持较快增速。利润端承压主要受几方面因素影响：一是营业成本及研发、管理、财务等各项费用全面上行；二是减速器赛道新进入者增多、行业价格战加剧，核心产品毛利率被明显挤压；四是海外业务收入有所回落，新布局尚处投入期。中长期看，中大力德围绕机器人核心零部件（RV减速器、谐波减速器、行星减速器、智能执行单元等）持续布局，仍有望受益于行业景气度回升与人形机器人产业链发展。
