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德州仪器 (TI)伺服驱动器功能安全模块参考设计

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工业应用 - 工业自动化 - 伺服和步进驱动器 - 伺服驱动器功能安全模块

我们的集成电路和参考设计可帮助您创建伺服驱动器功能安全模块,使其通过可靠的速度和位置测量以及强大的数字 IO 实现 IEC 61800-5-2 要求的各种功能。我们的产品能够为检测各种故障实行诊断覆盖,从而帮助提高安全失效分数。

设计要求

伺服驱动器功能安全模块通常需要:可在 60V 直流输入电压下工作或受到相应防护的电源。冗余多协议编码器接口和受保护的数字输入/输出。交叉监控信号并实现单一硬件容错。通过监控电压轨和温度对电路进行持续自我诊断。

伺服驱动器功能安全模块

文档:白皮书 了解隔离器的失效模式 (Rev. B)

文档:应用手册 C2000™ 硬件内置自检 (Rev. A)

文档:更多文献资料 Decentralized servo architecture webinar

文档:电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南

文档:功能安全信息 The state of functional safety in Industry 4.0

文档:功能安全信息 Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs

文档:应用简报 How to Improve Speed and Reliability of Isolated Digital Inputs in Motor Drives

文档:功能安全信息 Enabling Functional Safety Using SafeTI Diagnostic Library

 

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德州仪器 (TI) 设计和制造模拟、数字信号处理和 DLP 芯片技术,帮助客户开发相关产品。从连接更多人的经济实惠的手机到支持远程学习的教室投影仪到可信度、灵活度和自由度更高的修复器械 - TI 技术均采用了新的理念,产生了更好的解决方案。美国模拟芯片龙头,传感器产品包括温度、压力,2023年营收超200亿美元。

德州仪器 (TI) 设计和制造模拟、数字信号处理和 DLP 芯片技术,帮助客户开发相关产品。从连接更多人的经济实惠的手机到支持远程学习的教室投影仪到可信度、灵活度和自由度更高的修复器械 - TI 技术均采用了新的理念,产生了更好的解决方案。美国模拟芯片龙头,传感器产品包括温度、压力,2023年营收超200亿美元。收起

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