脑电一动，机器人就动？卓道医疗直指脑机接口行业痛点

脑机接口正成为医疗科技领域的热门赛道，从神经信号采集、运动意图解码到脑控机器人，各类技术演示不断涌现。但一个更现实的问题也随之出现：当患者能够通过脑电信号控制机械手完成一次动作，是否意味着脑机接口已经具备真正的临床康复价值？

2026年11月13日，在第五届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，上海卓道医疗科技有限公司创始人、CEO王道雨发表了题为《脑机接口+康复机器人赋能神经康复》的演讲。与部分企业重点展示脑机接口技术参数和实验成果不同，王道雨从康复机器人的实际应用出发，对脑机接口如何真正帮助患者恢复运动功能，以及相关技术从概念演示走向临床应用面临的问题进行了分析。

值得关注的是，卓道医疗成立于2015年，已经在康复机器人领域积累了十余年研发和产业化经验，拥有18款获批医疗器械注册证的产品，相关设备已经进入全国超过1000家医院及机构。然而，王道雨在现场透露，公司直到2026年才正式切入脑机接口领域。

对于这一选择，他提出了一个直接的问题：“哪里需要它，如果没有它行不行？”

在他看来，脑机接口必须能够解决传统康复技术难以解决的问题，并通过患者主动参与、神经信号解码和机器人执行建立真正的康复闭环。

从技术演示到临床康复，脑机接口究竟解决什么问题？

近年来，脑机接口产业发展迅速，从侵入式、半侵入式到非侵入式，不同技术路线都取得了一定进展。但在王道雨看来，脑机接口能够成功采集脑电信号，甚至控制光标或机械设备完成简单动作，并不等于相关技术已经能够满足临床康复需求。

神经康复的核心理论之一是神经可塑性。对于脑卒中等神经系统损伤患者，康复训练的重要目标，是通过持续、重复且具有针对性的训练，促进神经网络功能重组，帮助患者逐步恢复运动能力。

在这一过程中，患者是否主动参与训练尤为重要。

传统康复机器人可以按照预设轨迹带动患者完成肢体运动，但这种方式无法充分反映患者是否真正产生了主动运动意图。引入脑机接口后，系统可以尝试识别患者的运动想象或运动意图，再将其与机器人的辅助动作结合，使患者的大脑活动参与到康复训练过程中。

不过，王道雨认为，脑机接口的作用不能停留在识别一个信号、触发一次动作的层面。

例如，患者通过运动想象产生特定脑电特征，系统识别后控制机械手张开或闭合。这种方式已经能够完成基本的人机交互演示，但运动想象与真实运动之间的神经活动关系仍然复杂，单纯依靠某一类信号特征，未必能够完整反映患者的运动能力及康复进展。

真正的神经康复还需要回答更多问题：患者完成动作时是否产生主动参与？训练是否改变了其神经活动模式？这些变化能否持续，并最终转化为日常生活中的实际运动功能？

这些问题也决定了脑机接口康复系统需要将神经信号、患者行为、机器人运动数据与临床评估结合起来。

从“动一下”到连续训练，卓道医疗如何构建主动闭环？

王道雨认为，目前部分脑机接口与康复机器人结合的方案，仍然停留在不同设备简单组合的早期阶段。

例如，一家企业负责脑电信号采集和解码，另一家企业提供康复机器人，两套系统通过控制指令连接，识别到患者的运动意图后，机器人执行一次预设动作。

这种模式能够展示脑机接口与机器人之间的控制关系，但距离完整的康复治疗流程还有较大差距。

卓道医疗正在尝试将脑机接口融入已有的多模态康复机器人系统，建立更加连续、自然的主动训练机制。

与单次运动指令不同，康复过程往往需要根据患者的疾病类型、损伤程度、训练阶段和恢复情况，设计一套由多个动作构成的康复方案。不同动作可能需要不同类型的康复机器人和训练设备协同完成。

因此，卓道医疗希望将脑电信号采集、运动意图解码、机器人控制和患者管理系统结合起来，在整个康复周期内持续利用患者的神经活动数据。

具体而言，系统首先通过脑机接口获取患者的运动意图，并结合患者此前的训练数据建立个体化模型。随后，根据不同康复阶段的需求，调用相应的机器人完成训练任务。

在训练过程中，系统不仅记录运动是否完成，还需要分析患者的大脑参与程度、动作表现和训练反馈，进一步调整后续的训练内容。

这一过程还涉及多模态反馈机制。

王道雨介绍，卓道医疗正在探索通过动作反馈、力反馈和视觉反馈等方式，让患者在训练过程中获得更加完整的感知信息，并将脑电数据与运动数据在时间轴上进行对齐。

其中，VR等技术可以提供与康复动作相匹配的真实任务场景，帮助患者将运动想象与具体动作建立联系。

从系统架构来看，这种方案需要打通神经信号采集、数据解码、运动控制、反馈评估和康复方案管理等多个环节。

对于康复机器人企业而言，这意味着脑机接口正在从一个外部输入设备，逐步成为整个智能康复系统的数据和控制组成部分。

与博睿康合作，脑机接口如何真正进入患者家庭？

在具体产品应用方面，卓道医疗已经开始与脑机接口企业开展合作，探索将脑电控制与上肢康复机器人结合。

王道雨在现场提到，博睿康是卓道医疗目前的重要合作伙伴之一。双方正在推动脑机接口与康复设备之间的适配，让患者通过运动想象产生控制指令，并由外部康复设备完成相应动作。

其中一个重点方向，是上肢和手部运动功能重建。

对于神经系统损伤患者而言，恢复手指、手腕及上肢运动能力，与日常生活自理能力密切相关。脑机接口可以尝试识别患者张手、握手或移动手臂的运动意图，再与外骨骼手、机械臂等设备协同，完成针对性的康复训练。

卓道医疗正在开发和升级灵巧外骨骼手等设备，希望进一步提高机器人与脑机接口系统的协同性。

值得关注的是，王道雨特别强调了实际商业交付的重要性。

他介绍，卓道医疗正在以产品采购和设备配套的方式推动康复机器人进入患者家庭，而不只是提供实验室场景中的技术演示。

从产业化角度来看，这一方向具有一定意义。脑机接口企业可以提供神经信号采集和解码能力，成熟康复机器人企业则可以依托已有的硬件产品、医院渠道及患者管理体系，推动相关技术进入连续康复场景。

不过，从医院治疗延伸到家庭康复，还需要解决设备操作便利性、康复方案管理、安全监测及持续服务等问题。

对于脑机接口与康复机器人结合的产品而言，能否让患者在真实生活环境中长期、稳定使用，最终还取决于系统的可靠性、训练效果和实际使用体验。

18款医疗器械获证，卓道医疗的产业化优势在哪里？

卓道医疗成立于2015年，是一家专注于高端康复机器人和智能康复综合解决方案的企业，长期从事康复设备的研发、制造与产业化。

根据公司资料，目前卓道医疗已经研发数十款康复机器人，其中18款产品取得医疗器械注册证，相关产品已经在全国超过1000家医院及机构装机应用。

公司累计完成六轮、数亿元融资，承担过多项国家重点研发计划和上海市科技创新项目，同时也是上肢康复训练机器人国家标准的起草单位之一。

这些产业积累，为卓道医疗进入脑机接口领域提供了现有的产品和临床应用基础。

与从脑机接口算法或电极研发起步的企业不同，卓道医疗已经拥有康复机器人硬件、临床应用场景、医疗机构合作网络，以及康复训练数据和产品交付经验。

从这一基础出发，公司可以将脑机接口技术作为现有康复系统的能力扩展，进一步提升患者主动参与、个体化训练和神经反馈等方面的功能。

王道雨介绍，公司近年来也在推动业务从单纯的康复机器人研发，逐步转向以数据为核心的智能康复系统建设。

这类转型意味着，康复机器人未来的竞争可能不再局限于机械结构、运动控制精度和硬件功能，还将涉及多模态数据采集、AI模型、康复方案生成及长期患者管理能力。

尤其是在脑机接口加入后，如何将脑电数据与运动数据结合，为不同患者建立更加个性化的训练模型，将成为新的技术竞争点。

脑机接口热潮之后，真正的考验是临床效果

随着脑机接口逐渐成为热门产业，越来越多的科研机构、芯片企业、医疗器械厂商和机器人公司开始进入这一领域。

对于康复机器人企业而言，脑机接口提供了新的技术发展方向，但也需要明确其在整个康复体系中的实际定位。

一方面，脑机接口可以通过运动意图识别和神经反馈，提升患者参与主动康复训练的可能性；另一方面，神经信号的准确解码、不同患者之间的个体差异，以及训练效果的长期评估，仍然是需要持续研究的问题。

王道雨认为，现阶段脑机接口进入康复领域，首先需要将非侵入式脑电技术融入实际康复流程，再逐步探索与半侵入式、侵入式技术的协同。

在产品层面，企业需要将神经信号采集、机器人执行和康复反馈整合为连续的系统，而在临床层面，则需要通过研究和实际应用，证明相关技术能够改善患者的运动功能及康复效果。

对于卓道医疗而言，其进入脑机接口领域的思路，是依托已有的康复机器人、医院渠道和临床数据资源，为脑机接口技术提供更加完整的应用场景。

从更长远的产业发展来看，脑机接口与康复机器人之间的关系也可能发生变化。脑机接口企业将更多关注神经信号采集、解码和神经调控，康复机器人企业则需要将这些能力与运动控制、临床训练和患者管理进行整合。

未来的竞争，将逐渐转向整个系统能否帮助患者实现持续、可量化的康复改善，以及产品能否真正进入医院和家庭长期使用。

脑机接口的技术演示正在变得越来越丰富，但在临床康复领域，真正重要的仍然是患者是否能够借助这些技术恢复更多实际功能。对于卓道医疗而言，这也正是其选择在2026年切入脑机接口赛道，并推动相关技术与康复机器人融合的重要出发点。