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技术讨论|Valeo Lidar Scala Gen 2拆解

11/01 13:06 作者:朱玉龙
阅读需 5 分钟
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我们提到过在美股上市的激光雷达公司跳水很严重,这块其实在全球范围内,除了中国的三家图达通、禾赛禾速腾三家以外,就属法雷奥比较多。不光是在奥迪上用,本田与奔驰都用了法雷奥的产品,而接下来将向Stellantis供应其第三代Scala激光雷达。我们这次主要介绍一下这款第二代的产品。我前段时间也看了几款激光雷达产品,我想就这些产品的实际特性来做一些解读,后续做起介绍和视频都比较意思。

 

▲图1. 法雷奥的激光雷达概览

从2010年奥迪A8开始,之后还有本田和奔驰的车型,两代规格在于:

● 电云扫描的数量:每秒扫描的总点数从 58000 增加到 260800

 扫描的角度范围:垂直扫描角度增加了 4 倍,角度分辨率从 0.8° 显著降低到 0.6°得益于更精细的区域网格。

● 重量:降低了60g,从625g降低到了565g

我们看到,第三代的探测距离会有变化,前两代都是150米。

2. 法雷奥三代激光雷达对比

Part 1、激光雷达的拆解

下图能让我们看到这个系统的主要部件,主要包括主板、功率板、转换板,外壳,安装支架还有光学部件。

备注:光学部分其实不便宜,这个成本评估没有充分反映进去

▲图3 法雷奥激光雷达的拆解

这是主要的部件和成本预估,我参考的这家拆解公司对于电子芯片的部分估计比较准,光学和其他部分可能就有点偏颇了。

▲图4. 法雷奥的激光雷达主要的部件

从两代产品的差异来看,在电路板设计、可制造性、光电部件和壳体设计中,Valeo Scala Lidar Gen2都有一些改进。

5. 两代产品的主要对比

从技术路线来看,这款激光雷达的用途和作用还是属于打辅助的。也确实是由于激光雷达的技术路线迭代的分化有点严重,太多企业使得整体的竞争环境有点恶劣。

▲图6. 技术路线

Part 2、激光雷达的拆解

电源板包含用于为激光雷达供电的电子元件,包括:

● Maxim 的升压 DC-DC 控制器

 Vishay Siliconix 的 N 沟道功率 MOSFET

 英飞凌单通道智能高边电源开关

● TI 的可调并联稳压器

▲图7. Scalar Lidar Gen2的功率板

转换板包括通信子系统和电子元件,用于与外部ECU通信。电子元件包括:

● NXP Semiconductors 的 16 位MCU

 Broadcom 的汽车以太网收发器和 LIN 收发器

▲图8. Scalar Lidar Gen2 的转换板

法雷奥激光雷达系统的主板是系统的核心,主要处理器和内存包括:

● 赛灵思的 Zynq UltraScale+片上系统

 美光的 2 GB 多芯片 SDRAM 内存模块

 Texas Instruments 的 10 位四通道 DAC 1.25 电压基准和升压 DC-DC 转换器

 Maxim的电源管理和6A降压DC-DC转换器

 NXP Semiconductors 的汽车 32 位 MCU

 Cypress 的 32 MB NOR 闪存

● Broadcom 的汽车以太网收发器

▲图9. Scalar Lidar Gen2的主板

▲图10. 法雷奥激光雷达的总结

小结:这篇文章起个头,有空和大家继续探讨激光雷达的故事,随着L4 Robot Taxi和Truck的故事难以为继,激光雷达只能往量产的L2+方向去使用。

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