硬件型号:百赫AUTOCOMP1000陀螺仪

 

系统版本:激光陀螺仪系统

 

陀螺仪是运用物体在高速旋转时,角动量会很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质为依据,用它来保持一定的方向,制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大。只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性,所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力,使其保持高速转动的。

 

一般把陀螺仪分为激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺和压电陀螺,这些都是属于电子式的,可跟GPS、磁阻芯片以及加速度计一起制造成为惯性导航控制系统。现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。