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DT0058设计建议:计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘(中文版)

2023/04/25
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DT0058设计建议:计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘(中文版)

目的和益处

本设计建议说明了如何根据加速度计数据计算倾斜度(滚动角和俯仰角)。它还解释了如何根据倾斜补偿磁力计数据来计算电子罗盘(偏航角)。还说明了从 Euler 角到四元数的转换。

优势:

  • 增加了 osxMotionFX 库提供的数据融合功能,该库提供 9 轴 Acc+Mag+Gyro 和 6 轴Acc+Gyro 融合,但不提供 6 轴 Acc+Mag 的。
  • 使用 osxMotionFX 库提供的完整数据融合,可减少固件占用空间,请参阅设计支持材料
    段落中的 Open.MEMS。
  • 基本实现简便,可以让最终用户轻松实现定制和增强(osxMotionFX 仅以二进制格式提供,而不是源代码)
  • 易于在任意微控制器上使用(osxMotionFX 只能在 STM32 上运行,并且只有在Open.MEMS 许可证服务器发布了适当的许可证时才能运行)。

 

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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