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无线陀螺仪设定轨迹行走小车

2023/11/08
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实现功能:

1.小车创建wifi热点,手机连接,远程遥控,发送控制指令,可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。

2.通过MPU6050控制小车的行走角度,转弯角度。

3.可以实现手动模式和设定航线模式,航线模式下在开始的时候设定行走路线就可以按照路线行驶。

4.OLED屏辅助显示数据。

  • 【芳心科技】B. 无线陀螺仪设定轨迹行走小车.zip

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