实现功能:
1.小车创建wifi热点,手机连接,远程遥控,发送控制指令,可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。
2.通过MPU6050控制小车的行走角度,转弯角度。
3.可以实现手动模式和设定航线模式,航线模式下在开始的时候设定行走路线就可以按照路线行驶。
4.OLED屏辅助显示数据。
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1.小车创建wifi热点,手机连接,远程遥控,发送控制指令,可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。
2.通过MPU6050控制小车的行走角度,转弯角度。
3.可以实现手动模式和设定航线模式,航线模式下在开始的时候设定行走路线就可以按照路线行驶。
4.OLED屏辅助显示数据。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XC6SLX9-2TQG144I | 1 | AMD Xilinx | Field Programmable Gate Array, 715 CLBs, 667MHz, 9152-Cell, CMOS, PQFP144, 20 X 20 MM, 0.50 MM PITCH, LEAD FREE, TQFP-144 |
|
|
$19.67 | 查看 | |
| ATF1508ASV-15AU100-T | 1 | Microchip Technology Inc | 15NS 100 TQFP IND TEMP GREEN |
|
|
$38.21 | 查看 | |
| EPM3128ATI100-10N | 1 | Altera Corporation | EE PLD, 10ns, 128-Cell, CMOS, PQFP100, TQFP-100 |
|
|
$17.54 | 查看 |
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