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系统版本：控制器系统
高电平，指的是与低电平相对的高电压，是电工程上的一种说法。在逻辑电平中，保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平，当输入电平高于输入高电压（Vih）时，则认为输入电平为高电平。
低电平（Vil）指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平，当输入电平低于Vil时，则认为输入电平为低电平。是与高电平相对的低电压，是电子工程上的一种说法。
控制器高电平与低电平区别：
1、控制器上标识的高低电平为刹车，高电平一般规定为5V以上，低电平为0V左右。
2、在不同电路上的电压值不相同，如果是5V供电的数字电路，高电平就是5V，或接近5V。低电平就是‘无’，就是0V或接近0V。
3、控制器的高电平是通，低电平是控。
