风力摆系统是一种利用风力作为动力对物体进行位置控制的摆动装置控制系统。

1.什么是风力摆

1.什么是风力摆

(来源于网络)

风力摆系统由单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、显示模块、独立按键以及风力摆机械结构组成的。制特性起动、制动迅速,响应极快,机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到1毫秒以内(普通电动机一般在100一200毫秒)在推荐运行区域内的高速运转状态下,可以对转速进行灵敏的调节。

 

2.风力摆原理图

2.风力摆原理图

(来源于网络)

用两个矩形塑料板组成十字形,分别将四个直流风机放置在四个点上如下图所示。每个轴上由两个直流风机控制风力摆的摆动,可以很好地做到加速摆动与快速制动,空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机,也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置,在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善,不但具有突出的节能特点,更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

 

3.风力摆作用

四轴飞行器可广泛应用于军民各领域,具有造价低廉、操作简便、维护简单、可重复性强等诸多优点。风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其的深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供借鉴。