【大学生电子设计竞赛作品】简易旋转倒立摆及控制装置

2015/04/01

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方块图(2)

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电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano，开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言，兼顾了开发效率和代码执行效率，但是avr单片机调试参数很不方便，于是自己写了个串口调试函数。

调试步骤：

1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°

2、尽快让摆杆完成圆周运动

3、用手将摆杆放在165°左右的位置，放开手让摆杆保持平衡，水平移动不超过90°

4、摆杆处于自然下垂状态，然后尽快使他倒立并保持10s

5、加干扰，要求摆杆不倒或者2s内回复倒立

6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周

调试视频展示：

附件包含：

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