随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展,智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中,智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。
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随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展,智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中,智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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HFBR-1523Z | 1 | Foxconn | Transmitter, 0.04Mbps, DIP, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
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$14.15 | 查看 | |
CDCV304PWRG4 | 1 | Texas Instruments | General purpose and PCI-X 1:4 LVCMOS clock buffer 8-TSSOP -40 to 85 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$3.4 | 查看 | |
74HC132D,653 | 1 | NXP Semiconductors | 74HC(T)132 - Quad 2-input NAND Schmitt trigger SOIC 14-Pin |
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$0.42 | 查看 |