循迹小车

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电路方案

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  • CW32L012的路径大师:5路灰度循迹模块版
    本实验展示了CW32L012驱动路径大师(小车)循迹的全过程,包含实物展示、模块介绍和软件讲解。主要模块包括TB6612电机驱动、循迹模块和OLED显示屏。循迹模块利用5路灰度传感器配合算法精确控制小车行驶轨迹,并通过TB6612电机驱动实现平稳移动。软件部分详细介绍了电机控制和循迹算法的实现方法。最后给出了使用注意事项和改进建议。