芯耀
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该步进电机测试板设计涉及到重要元器件包括：电机驱动芯片THB7128以及avago的6N137芯片。
THB7128高细分、大功率，两相混合式步进电机驱动芯片特性：
- 双全桥MOSFET 驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω
- 最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值）
- 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
- 自动半流锁定功能
- 内置混合式衰减模式
- 内置输入下拉电阻
THB7128电机驱动测试板平面图展示（详见文档具体有关端口说明）：
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