基于STM32单片机RS485控制步进电机闭环控制器软硬件设计原理讲解（附件含资料）

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9小时前作者：电子创客

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对本设计的硬件电路图设计原理讲解，程序软件设计原理讲解。

设计名称：基于STM32单片机 RS485控制步进电机闭环控制器

系统组成：STM32F103 核心板+LCD1602液晶+DRV8833电机驱动模块+霍尔检测模块+42步进电机+设置按键+485转换电路+电源防反接过压保护。

功能说明：

1、采用STM32F103C8T6作为主控制器。
2、LCD1602液晶显示步进电机速度值、开关状态、角度位置、正反转状态。
3、通过霍尔检测模块检测步进电机转动步数，反馈给单片机进而精确控制转动角度。
4、通过按键可以控制步进电机转速、转动角度、转动开关、正反转状态。
5、通过串口调试助手上位机发送指令通过485总线传输至单片机串口控制电机转速、角度、正反转。
6、额定5V，1A电源输入，具有防反接及过压输入保护电路。
7、板载具有电机堵转过载过流保护电路。

附件资料内容：

114---基于STM32单片机RS485控制步进电机闭环控制器.rar

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意法半导体

意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.