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设计名称：基于STM32单片机RS485控制步进电机闭环控制器
系统组成：STM32F103核心板+LCD1602液晶+DRV8833电机驱动模块+霍尔检测模块+42步进电机+设置按键+485转换电路+电源防反接过压保护。
1、采用STM32F103C8T6作为主控制器。
2、LCD1602液晶显示步进电机速度值、开关状态、角度位置、正反转状态。
3、通过霍尔检测模块检测步进电机转动步数，反馈给单片机进而精确控制转动角度。
4、通过按键可以控制步进电机转速、转动角度、转动开关、正反转状态。
5、通过串口调试助手上位机发送指令通过485总线传输至单片机串口控制电机转速、角度、正反转。
6、额定5V，1A电源输入，具有防反接及过压输入保护电路。
7、板载具有电机堵转过载过流保护电路。
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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