红外感应自动感应移门设计（原理图、程序等相关资料）

红外感应自动感应移门概述：

基于瑞萨单片机R7F0C8096作为控制驱动中心，设计一款利用热释电红外传感器作为信息采集，步进电机作为驱动源，从而实现附近有人或动物活动时，电机驱动把门打开，当延时一段时间内无人或动物在附近活动则电机驱动把门关上的自动感应门。

主要设计思路：
1，硬件上主要采用单片机开发板的上板，以及热释电红外传感器模块HC-SR501和5线四相的步进电机驱动模块，作品直接在功能模块上连线实现功能电路，这样大大的节省了开发费用和时间。
2，软件上就是基于瑞萨R7F0C8096这款8位机进行软件编程开发，主要划分为传感器HC-SR501信息采集和通讯函数区，步进电机驱动函数区以及信息处理和功能实现函数区。主要使用到单片机的I/O口的输出输入功能，外部触发中断功能，片内定时器阵列单元和12位间隔定时器功能。

视频演示：

总结：

这里就主要介绍一下我的作品吧！首先，它用到的元器件其实也不多，主要是单片机，热释电红外探头，还有就是步进电机驱动和一个步进电机了。如果不使用模块，除了电机，其它的都可以把他们设计在同一个PCB板上作为一个控制单元，这就控制了成本了；

其次，功能上还是完成的比较好，感应距离可以达到5,6米左右，一般应用在这些场合的，都是把灵敏度调高点的，这样人轻微的活动也能触发电机工作；在还有的，就是延时关闭时的处理，就是需要防夹功能，把红外感应器的灵敏度调高点。

然后在关门的过程中，只要有轻微的活动都能再次触发，然后马上驱动电机反转开门，而且在功能上是实现附近连续有人活动，只要间隔不超过设定的延时关门时间，门是一直处于开门状态的。具体工作过程，大家可以参看下边的演示视频。