【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

可能感兴趣的项目设计：https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3 （新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP）

新唐飞控系统组成：

概述：        

     此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器，使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板；本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，让玩家简易上手，不须钻研传感器姿态运算的数学问题，更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

        本套件支持失控保护(自动降落)，支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘)，可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机，且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

飞控硬件框架：

新塘飞控系统方案特点：

• 一站解决：本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板，装机、上电后无需设定。
• 独家数据库：提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，玩家可以快速自行设定。
• 弹性尺寸：默认支持的套件配置 (250mm) 外，玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机，自行调整飞控板PID，即可驾驭不同配置的飞行器。
• 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

Nuvoton AHRS 运算库架构：

全套设计资料包括整个硬件设计，程序源码&开发工具，同时包括文档详细说明。

整个硬件设计截图，用PADS9.5打开：

程序源码下载：