描述:
利用stc12c5a60s2单片机的iic通信,驱动pca9685,因为采用了9个舵机,所以不需要短接驱动板上的焊点,驱动的scl,sda对应接单片机的就好,vcc接3.3v,然后v+和gnd要给5v,插上9个舵机,任务需要控制舵机90度来回转即可,用的串口,蓝牙控制,很简单,给需要的朋友参考。
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利用stc12c5a60s2单片机的iic通信,驱动pca9685,因为采用了9个舵机,所以不需要短接驱动板上的焊点,驱动的scl,sda对应接单片机的就好,vcc接3.3v,然后v+和gnd要给5v,插上9个舵机,任务需要控制舵机90度来回转即可,用的串口,蓝牙控制,很简单,给需要的朋友参考。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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STM8S003F3P6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Value line 8-bit MCU with 8 Kbytes Flash, 16 MHz CPU, integrated EEPROM |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$1.53 | 查看 | |
ATXMEGA128A3U-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$5.3 | 查看 | |
ATMEGA328P-MU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32VQFN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$2.5 | 查看 |