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分享一个arduino扫地机器人的源码，做这方面设计的可以参考一下

2017/10/18
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实物图.rar

共2个文件

硬件：

  • arduino2560
  • 带电机边刷两个
  • 若干超声波模块
  • 滚刷一个
  • 杂物盒一个

详细见实物图：

arduino部分源程序如下:

附件下载

（2）
  • 实物图.rar
    下载
    描述：实物图
  • Arduino避障程序.zip
    下载
    描述：避障程序
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