分享一个arduino扫地机器人的源码，做这方面设计的可以参考一下

2017/10/18 作者：时光锁定

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实物图.rar

共2个文件

arduino2560
带电机边刷两个
若干超声波模块
滚刷一个
杂物盒一个

详细见实物图：

arduino部分源程序如下:

实物图.rar

下载

描述：实物图
Arduino避障程序.zip

下载

描述：避障程序

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