51智能 Bluetooth控制两轮小车（接线图+程序+通讯协议+APP）

51智能 Bluetooth控制两轮小车说明：

51智能小车蓝牙遥控通讯协议

协议格式如下：

$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

1、上下左右停止（对应协议中的第1位）

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：direction：

{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}

2、左旋转、右旋转（对应协议中的第3位）(自定义1)

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：revolve：

{turn_left(1)，turn_right(2)}

3、鸣笛（对应协议中的第5位）(自定义3)

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：whistle

{true，false}

4、加速（对应协议中的第7位）(自定义5)

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：expedite

{true，false}

5、减速（对应协议中的第9位）(自定义6)

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：reduce

{true，false}

6、点灯（自锁）（对应协议中的第17位）(自定义2)

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：light

{true，false}1,0

7、灭火（自锁）（对应协议中的第19位）(自定义8)

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：outfire

{true，false}1,0

8、超声波（对应协议中的第23位）

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：ultrasonic

{100.8} cm

9、电池电压（对应协议中的第25位）

举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

变量：voltage

{4.2} v

附件截图：