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该项目展示了如何通过网络控制6DOF机器人手臂。
硬件组件：
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1
6DOF手臂机器人× 1
机器人手臂有6个电机：
A区：控制电机2,3,4（控制三个手关节）
B区：控制电机1（控制基座）
区域C：控制电机5（控制夹具的旋转）
D区：控制电机6（控制夹具）
系统架构：
更多项目细节介绍详见附件！相关原理图以及源代码也详见附件！
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F407VGT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC |
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$20.39 | 查看 |
| STM32F405RGT6V | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator |
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$12.92 | 查看 |
| ATXMEGA128D4-CUR | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PBGA49, 5 X 5 MM, 1 MM HEIGHT, 0.65 MM PITCH, GREEN, VFBGA-49 |
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暂无数据 | 查看 |
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