【RT-Thread作品秀】无接触配送小车（WIFI遥控）

【RT-Thread作品秀】
无接触配送小车（WIFI遥控）
作者：郭凯
概述
用途：无接触配送物品
应用场景：生化污染或其它高危场景：配送物品（医药、食物、救援保障物品等），避免人员涉险
开发环境
硬件：ART-PI
RT-Thread版本：4.0.3
开发工具及版本：Rt-thread Studio
RT-Thread使用情况概述
RT-Thread内核版本：4.0.3
组件使用：Driver，LWP，NET，FINSH
软件包使用：EasyFlash-v4.1.0，fal-v0.5.0

硬件框架/软件框架说明
   见其它文件中的：《【RT-Thread作品秀】无接触配送小车.docx》

上位机用QT开发，作为通信的Client，用于遥控小车。
ART-PI作为通信的Server，接收遥控指令并驱动小车动作。

演示效果

 
比赛感悟
在实现应用的过程中，用到了RTT的不少功能：包括RT-Studio开发环境、RTT内核、软件包等。期间，也读了熊老师的《嵌入式实时操作系统》这本书，结合书中的内容学习了RTT源码。非常喜欢RTT简洁、整洁、规范的编码风格。
RTT有着很好的开发生态，同时开发社区中也有一群非常热情的伙伴。相信RTT将势不可挡的继续壮大，在IOT舞台上大放光彩！