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采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+51单片机+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒组合而成。
二、功能设计
1.单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可用
2.产品自带单片机上电复位电路、手动复位电路（复位按键）、晶振电路（给单片机提供时钟周期）。
3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源（火源用蜡烛模拟），当检测到火源，小车自动调整姿态，对准火源，灭火
电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火，灭火完后小车会继续寻找下一个火源。
4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火 。
5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。
6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态，并能显示灭火的次数。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SIT9001AI-13-XXXX-000.FP000X | 1 | SiTime Corporation | LVCMOS Output Clock Oscillator, |
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暂无数据 | 查看 |
| AT27C512R-45JU-T | 1 | Microchip Technology Inc | OTP ROM, 64KX8, 45ns, CMOS, PQCC32 |
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$2.23 | 查看 |
| TLP293-4(GB-TP,E(T | 1 | Toshiba America Electronic Components | Transistor Output Optocoupler, 4-Element, 3750V Isolation |
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$2.77 | 查看 |
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