51单片机消防自动灭火避障小车系统设计

2023/10/25 作者：电子设计定制

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35、基于51单片机消防灭火小车系统设计.zip

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一、硬件方案
采用2个红外避障传感器+L298N 电机驱动模块+51单片机+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒组合而成。

二、功能设计

1.单片机型号：STC 89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可用

2.产品自带单片机上电复位电路、手动复位电路（复位按键）、晶振电路（给单片机提供时钟周期）。

3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源（火源用蜡烛模拟），当检测到火源，小车自动调整姿态，对准火源，灭火
电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火，灭火完后小车会继续寻找下一个火源。

4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火。

5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。

6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态，并能显示灭火的次数。

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