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基于树莓派的电动汽车定速巡航控制系统

05/16 08:28
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一、项目名称:

电动汽车定速巡航控制系统

二、项目概述:

本项目设计一种电动汽车定速巡航控制系统,通过建立整车模型,电机模型,控制器模型来实现最后的电动汽车定速巡航控制的联合仿真。利用 Carsim 建立车辆模型,设置不同的工况,利用 Matlab搭建电机模型以及控制器模型。控制器采用模糊控制的方法,利用 Matlab搭建的模型,输入实际车速和所要设定的巡航车速,改变电机的输出转矩,从而影响车辆的行驶速度。

设计将首先通过对传动系统的分析,改变了以往内燃机的传动控制,通过使用轮毂电机控制输出转矩,不仅减少了环境污染,还对汽车的性能进行了优化设计,适应了汽车发展的趋势。其次对模糊控制理论的分析与研究,得出合适的模糊控制的控制规则与算法。

自动巡航控制系统是目前比较先进的控制方法,他可以使驾驶员感到更加轻松,更加舒适,提高了行车安全性。

三、作品实物图

注:作品图片来源个人设计文档

四、演示视频

链接:https://pan.baidu.com/s/1r5wHD7H4Bt1_dISw6O1lxg?pwd=a65o

提取码:a65o

五、项目文档

作者名称:王禹昊

基于树莓派的电动汽车定速巡航系统.pdf(25.62 MB)

  • 基于树莓派的电动汽车定速巡航系统.pdf
    描述:设计手册

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