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Procedures”界面(图1)是个各种控制条件的组合,例如驾驶员控制(转向,制动,油门等),道路条件以及可用于定义测试的其他数据集,因此我们称之为测试工况界面。它可以提供用于设置任何潜在车辆行驶的所有信息。
数据库中的每个仿真测试(“Run”)都在运行控制库的唯一数据集中进行配置,并显示在“Run Control”界面上。 可以从“Datasets”菜单项下的列表中选择现有的“Run Control”数据集。
CarSim将车辆和仿真数据存放于数据集文件库中。在前面的章节中提到,用户主要是在按照本教程中的说明创建的小的数据库中工作。用户可以通过复制现有数据集并进行少量修改来创建新的数据集。
在Run Controllibrary中有一个快速入门数据库来仿真车辆运行。现在,将进行搭建一个新的仿真模型,并将其添加到库中。
本文旨在介绍使用CarSim的使用经验。因此,将向用户展示如何创建新数据库,以及如何在不与现有数据集冲突的情况下创建新数据集。
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