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本项目基于树莓派5，通过树莓派5全新内置的gpio的硬件pwm方法来获取传感器数据以及驱动舵机，舵机用来控制车库门杆起落。
进行图像抓取的摄像头使用的是esp32cam开发板，在传感器收到信号，有车辆进入检测区后，树莓派使用request方式与esp32cam通信，获取一张照片，并进行识别。
识别完成后将车牌信息及时间进行记录，并抬杆放行；当车辆离开时，同样的步骤，由传感器发起车牌识别，识别后与已有数据进行匹配，匹配到后得到停车时长，计费并抬杆放行。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LSM6DS3TR | 1 | STMicroelectronics | iNEMO 6DoF inertial measurement unit (IMU), for consumer electronics |
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$2.83 | 查看 | |
| LM555CMX/NOPB | 1 | National Semiconductor Corporation | IC PULSE; RECTANGULAR, TIMER, PDSO8, SOIC-8, Analog Waveform Generation Function |
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$0.95 | 查看 | |
| AD8361ARMZ | 1 | Analog Devices Inc | LF to 2.5 GHz TruPwr™ Detector |
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$10.05 | 查看 |
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Raspberry Pi Ltd致力于让全世界的用户和企业都能畅享计算的便利。Raspberry Pi产品成本低、品质高、结构紧凑、效率高，可用于很多地方：从家用计算到工厂控制、从复古游戏到嵌入式应用，从教育到企业。自2012年出售第一款产品以来，Raspberry Pi已成为英国备受欢迎的计算机公司。
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