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本项目基于树莓派5，通过树莓派5全新内置的gpio的硬件pwm方法来获取传感器数据以及驱动舵机，舵机用来控制车库门杆起落。
进行图像抓取的摄像头使用的是esp32cam开发板，在传感器收到信号，有车辆进入检测区后，树莓派使用request方式与esp32cam通信，获取一张照片，并进行识别。
识别完成后将车牌信息及时间进行记录，并抬杆放行；当车辆离开时，同样的步骤，由传感器发起车牌识别，识别后与已有数据进行匹配，匹配到后得到停车时长，计费并抬杆放行。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L6234PD013TR | 1 | STMicroelectronics | Three phase motor driver |
|
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$11.17 | 查看 | |
| ADG5404BRUZ | 1 | Analog Devices Inc | High Voltage, Latch-up Proof, 4-Channel Multiplexer |
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$5.9 | 查看 | |
| AD9851BRSZ | 1 | Rochester Electronics LLC | SPECIALTY ANALOG CIRCUIT, PDSO28, ULTRA SMALL, MO-150AH, SSOP-28 |
|
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$38.84 | 查看 |
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Raspberry Pi Ltd致力于让全世界的用户和企业都能畅享计算的便利。Raspberry Pi产品成本低、品质高、结构紧凑、效率高，可用于很多地方：从家用计算到工厂控制、从复古游戏到嵌入式应用，从教育到企业。自2012年出售第一款产品以来，Raspberry Pi已成为英国备受欢迎的计算机公司。
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