基于树莓派5的停车场管理解决方案

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电路板图

本项目基于树莓派5，通过树莓派5全新内置的gpio的硬件pwm方法来获取传感器数据以及驱动舵机，舵机用来控制车库门杆起落。

进行图像抓取的摄像头使用的是esp32cam开发板，在传感器收到信号，有车辆进入检测区后，树莓派使用request方式与esp32cam通信，获取一张照片，并进行识别。

识别完成后将车牌信息及时间进行记录，并抬杆放行；当车辆离开时，同样的步骤，由传感器发起车牌识别，识别后与已有数据进行匹配，匹配到后得到停车时长，计费并抬杆放行。

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