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基于stm32的机械臂运动算法控制系统

2024/12/02
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【芳心科技】D. 机械臂运动算法控制系统.zip

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实物效果图:

实现功能:

本课题要求数量掌握数字插补算法设计和嵌入式系统设计的知识和技能,利用CH2V307单片机设计运动控制板硬件电路,设计控制程序实现直线插补和圆瓠捶补算法,设计相应的运动控制指令并解释执行执行,接收上位机的运动控制指令实现4轴运动控制,在实验室3轴机械手上进行功能验证。

功能:1、具有4轴电机控制功能和任意2轴或3轴的直线插补算法。2、具有8路开关信号输入和4骆开关信号输出口;3、通过PC机发送控制指令实现三轴机械手搬运功能;4、有LCD进行坐标参数及执行命令的显示;5、控制IO都要有光耦隔离;

原理图:

程序源码:

视频链接:

可前往抖音、B站、快手等视频平台搜索【芳心科技】或【芳芯科技】查看演示视频。

资料清单:

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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