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人形&移动机器人硬件方案库

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本方案合集整理海内外主流半导体厂商机器人相关硬件解决方案,包含人形类人机器人灵巧手、关节驱动、传感、BMS、静电防护;移动、工业、协作、家用机器人驱动、计算板、通信模块;同时收录单片机机器人控制系统、仿真、网关协同控制、机器人玩具参考设计。涵盖 TI、英飞凌、恩智浦、安森美、纳芯微、艾为、航顺 HK32MCU 等厂商方案,供硬件选型、项目预研、技术调研查阅使用。