Labview在机器人上的简单编程

课程介绍

本教程教大家labview的编程指南。本教程使用的是labview 2010，首先我们要新建程序，选择模版FTC Arm，新建一个程序并取名，之后选择NXT，打开NXT主机，并选择机器人，配置端口，根据不同实际情况链接，选择我们的传感器，电机控制器，对电机进行测试，调整马力。打开我们的程序界面开始编程，输入我们的电机功率值，设置左右电机，设置电机的延时时间，程序全部设置后之后进行保存，下载。

我们也会教大家如何编写手动程序，进入Remote Control Editor选择左右电机，调整功率。通过左右摇杆进行机器人的前进后退。也可以选择Configure Robot Action自动选择移动舵机。另外还可以进入Run Program连接手柄或键盘操作模式。打开蓝牙模式并进行搜索机器人型号，输入配对密码。使电脑和主机进行配对，显示电池及固件版本。连接成功后，我们就可以用手柄对机器人进行操作了。

关于labview

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。 LabVIEW软件是NI设计平台的核心，也是开发测量或控制系统的理想选择。 LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具，旨在帮助工程师和科学家解决问题、提高生产力和不断创新。