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扫码加入即使绝对位置精度在米级，也可以使用高质量的连续载波相位在短时间内估计厘米级的车辆运动。在较长一段时间内，运动的知识受到绝对位置精度和对缓慢变化的误差的修正的可用性和质量的影响。在这段时间内，位置误差水平的变化取决于已知间隔内累积运动的精度。
本文将描述NovAtel接收机中不同定位引擎的高层结构，以及如何使用精确的载波相位来保持一致的位置误差随时间的变化，并给出不同情况和绝对位置误差水平的结果。可用于评估误差一致性的措施类型将被涵盖，并将介绍GLIDE, Steadyline和RTK ASSIST算法的结果。将描述不同的稳态线配置以及示例和讨论处理具有收敛阶段的位置类型。
本文还将描述误差的主要来源以及获得良好的及格线性能所面临的挑战。它将讨论在阻塞条件和高位置偏差条件下保持位置误差水平的困难，例如由单频接收机的大电离层误差引起的条件。本文将介绍与GLIDE一起运行的偏置减少算法的结果。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KSZ8081MLXIA | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, ETHERNET TRANSCEIVER, PQFP48 |
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$1.86 | 查看 |
| SN65HVD233DR | 1 | Texas Instruments | 3.3 V CAN Transceiver with Standby Mode, Loopback 8-SOIC -40 to 125 |
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$2.73 | 查看 |
| KSZ8995XA | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, LAN SWITCHING CIRCUIT, PQFP128 |
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$8.14 | 查看 |
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