基于ARM UART裸机驱动详解
UART模块在嵌入式系统中扮演着重要角色,负责CPU与用户间的通信桥梁。本文以Exynos4412的UART控制器为例,详细介绍了UART的基本概念、通信方式、帧格式以及驱动程序编写方法。 UART是一种异步收发传输器,通过两根信号线(Rx 和Tx)实现全双工通信。常见的通信方式包括串行通信和并行通信,其中串行通信更适用于远距离通信且成本较低。UART通信格式包括起始位、数据位、校验位和停止位,波特率决定了数据传输速率。 Exynos4412的UART具有多个通道,支持中断或DMA模式,最高可达4Mbps的波特率。每个通道包含发送和接收FIFO,支持多种数据位数和停止位数。UART控制器包括波特率发生器、发送器、接收器和控制单元,通过配置寄存器实现波特率、数据格式等功能。 实例代码展示了UART初始化、字符发送和接收的具体实现,确保了UART通信的正常运行。