先楫半导体HPMicro

• [Zephyr] 在zephyr中使用mcuboot

  本文介绍了如何在Zephyr中使用mcuboot作为bootloader，详细描述了mcuboot的构建过程、配置方法以及如何使用它启动和升级Zephyr应用程序。

  先楫半导体HPMicro

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  02/11 10:10

  Zephyr

  
• 追求极致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采样设计与实践心得

  HPM6P00系列MCU是一款面向工业自动化、智能电源和精密伺服控制领域的高性能混合信号微控制器，集成了4个独立的16位ADC，支持差分输入模式。为了提升ADC采样精度，本文介绍了几种关键设计技巧：硬件设计：电源管理：避免使用内部DCDC，改用外部DCDC以减少噪声。模拟地和数字地：分离模拟地和数字地，并在ADC接地参考点处进行单点连接。

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  01/19 13:23

  MCU ADC
• [EtherCAT]同步模式介绍与SSC Tool设置

  EtherCAT同步模式分为三种：Free Run（非同步）、SM-Synchron（基于硬件中断）、DC-Synchron（基于分布式时钟）。通过SSC Tool配置同步模式参数，支持不同同步方式。

  先楫半导体HPMicro

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  01/16 13:42

  ethercat
• 如何快速创建用户自定义Board和App工程

  HPM_SDK v1.7.0发布，新增user_template文件夹供用户快速创建自定义Board和App工程。用户可复制模板至工作目录，修改yaml和cfg文件，并在CMakeList.txt中添加源码和头文件路径。用户还可自定义应用程序和链接脚本，使用start_gui生成项目工程。

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  01/16 13:41

  SDK APP
• [EtherCAT]从站运行过程中报错(错误码：0x1Ax1Bx2C)的代码分析

  本文分析了EtherCAT从站运行过程中报错（错误码：0x1A x1B x2C）的原因及其检测逻辑。主要分为三类错误：同步管理器看门狗错误：发生在从站未能及时接收到主站发送的PDO数据帧时，通常因物理链路问题导致。致命同步错误：发生在从站未能按时执行SYNC0中断服务函数时，可能是主站停止DC功能或中断响应失效。同步错误：发生在从站未能正确执行PDI(Isr)和SYNC0(Isr)中断服务函数时，通常因主站PDO数据帧周期抖动引起。

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  01/15 14:43

  ethercat

  
• 力位混合控制库使用指南

  力位混合控制（Hybrid Force-Position Control）是一种结合力控制和位置控制的阻抗控制方法，广泛应用于机器人关节控制、柔顺装配、人机交互等场景。本库实现了基于PD+前馈的阻抗控制算法，并提供了完整的控制原理、系统架构、API说明和使用示例。通过合理设置位置刚度(kp)、阻尼系数(kd)、力矩限幅等参数，可以满足不同应用场景的需求。

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  01/15 09:33

  力位混合控制
• [Zephyr] Zephyr SDK Glue 开发指南

  本文档提供了完整的Zephyr SDK Glue开发环境搭建、代码拉取、工程构建和烧录的详细步骤。Glue仓库包含HPMicro MCU适配Zephyr的所有源程序文件，并基于HPM_SDK实时更新。项目结构清晰，分为SDK Glue主目录、Zephyr RTOS源码、HPM SDK环境和支持文件。环境搭建部分详细介绍了Linux和Windows系统的操作步骤，包括系统要求、依赖工具安装、西斯工具配置等。代码拉取部分涵盖了创建工作空间、初始化西斯工作空间、拉取源码和配置Zephyr环境的过程。工具链配置部分介绍了如何安装Zephyr SDK和自定义工具链。工程构建部分讲解了基本构建命令及其参数说明，并提供了多个构建示例。烧录与调试部分详细描述了如何烧录和调试程序，包括使用west闪存和调试会话的方法。最后，文章列出了常见问题及其解决方案，并提供了快速参考和参考资源。

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  01/13 09:44

  Zephyr
• 【先楫HPM5E00_EVK系列-板卡测评4】hpm5e00evk利用上位机搭建工控平台

  作者：与非试用者  西林er 一、串口通信方式 本工控平台采用的协议，物理层接口可为串口、CAN、以太网。以下内容使用串口通信说明，采用标准的RS232方式，异步传输，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验位。波特率为115200。 通信方式主要有以下： 主从设备通信：主机可为PC机，从机可为hpm设备。主机会向从机获取参数量、数据量，设置参数量、数据量；从机对主机产生应答。 从设备主动告警：

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  2025/09/01

  开发板 评测

  
• 【先楫HPM5E00_EVK系列-板卡测评3】hpm5e00evk平台中断、定时器、PWM等功能详解

  作者：与非试用者 西林er 此文介绍了利用先楫半导体（hpm）官方hpm5e00_evk开发板使用的主控芯片的一些原理性知识，无实验内容展示，主要汇总了先楫半导体hpm5e00主控芯片的中断、定时器、pwm、usart等功能，主要内容来源于B站“HPM_FAE”的视频和官方的数据手册，如有整理不正确的地方还望指正。 至于为啥整理上面几个外设，因为上面几个外设是本人工作项目中，用到的最基本的内容，把

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  2025/09/01

  先楫半导体 PMW

  
• 【先楫HPM5E00_EVK系列-板卡测评2】hpm5e00evk平台EtherCat通信

  作者：与非试用者 西林er 此文介绍了利用先楫半导体（hpm）官方hpm5e00_evk开发板搭建一个EtherCat通信的“Hello World”工程，主要汇总了先楫半导体实现ECAT通信的相关资料，完整的说明如何搭建软件开发与编译环境、硬件电路连接方式、实验效果。 1、EtherCat通信 1.1、 EtherCat通信定义 EtherCAT（以太网控制自动化技术，Ethernet for

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  5712

  2025/09/01

  ethercat 先楫半导体

  
• 【先楫HPM5E00_EVK系列-板卡测评1】hpm5e00evk平台Hello World例程

  作者：与非试用者 西林er 此文介绍了利用先楫半导体（hpm）官方hpm5e00evk开发板输出一个“Hello World”工程，主要汇总了先楫半导体相关资料，完整的说明如何搭建软件开发与编译环境、硬件电路连接方式、实验效果。 一、HPM相关资料 1.1、HPMicro 官网 先楫半导体 先楫半导体是一家致力于开发高性能嵌入解决方案的半导体公司；产品覆盖微控制器，微处理器和配套的周边芯片，以及为

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  2803

  2025/09/01

  单片机 开发板

  
• [EtherCAT] EEPROM数据存储与烧录， 先楫特色解决方案！

  在EtherCAT从站开发与使用过程中， 常常绕不过去的一个环节是EEPROM数据存储与烧录。 EtherCAT从站控制器（ESC）使用EEPROM来存储设备相关信息，用于描述从站设备。在设备上电或复位时，ESC会自动从EEPROM中的ESC寄存器配置区读取数据写入相应寄存器完成ESC配置。使用过程中可以使用主站如TwinCAT读取和写入EEPROM数据。EEPROM数据缺失或者不正确， 会造成设

  先楫半导体HPMicro

  4966

  2025/06/11

  ethercat 数据存储

  
• 打造 “神经中枢”，先楫HPM6E8Y如何为机器人关节提供更精密的控制？

  随着机器人技术的快速发展，尤其是工业和服务机器人领域的崛起，对高性能嵌入式芯片的需求日益增加。上海先楫半导体科技有限公司（HPMicro）凭借其领先的嵌入式解决方案，在机器人控制领域取得了重要进展，尤其是推出了HPM6E8Y芯片。作为一款专为机器人关节控制设计的芯片，HPM6E8Y不仅具备高算力和低延迟的特性，还支持以太网通信，为机器人系统提供了更高的集成度与性能。本文将深入探讨这款芯片的技术优势

  李坚

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  2025/05/13

  MCU

  
• 人形机器人火爆背后，先楫半导体解构运动控制芯片进化密码

  从春晚舞台到马拉松比赛，“机器人”这个行业在今年爆火“出圈”，吸引了各界人士的关注。人形机器人作为全球科技竞争的新高地、经济发展新引擎以及未来产业发展的新赛道，展现出巨大的发展潜力和广阔的应用前景。近年来，全球人形机器人产业规模持续扩大，预计未来十年将继续保持高速增长的趋势。 作为国产高性能RISC-V内核MCU芯片设计企业，先楫半导体的产品涵盖微控制器芯片及其解决方案，已贯通从感知、通讯到运动、

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  1393

  2025/05/07

  MCU RISC-V

  
• 【强势上新】HPM5E00：EtherCAT运动控制MCU，先楫半导体再拓工业总线产品新版图

  高性能微控制器及嵌入式解决方案提供商“上海先楫半导体科技有限公司”（先楫半导体，HPMicro）正式发布新一代EtherCAT运动控制MCU——HPM5E00系列。该系列是继HPM6E00后的又一重磅布局，标志着先楫在EtherCAT工业通信领域的持续发力与技术深化。 HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上，进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级，面向工业控制系

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  1372

  2025/05/06

  微控制器 先楫半导体

  
• 芯片赋能，引领未来┃先楫半导体携手好上好信息举办机器人技术研讨会

  高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）与深圳市好上好信息科技股份有限公司（股票简称：好上好，股票代码：001298）联合主办的“共话机器人智链未来”主题研讨会在上海成功举行。双方高层、行业专家及机器人产业链上下游企业代表齐聚一堂，围绕机器人产业趋势、芯片技术创新、场景化应用与供应链革新展开深度探讨，共谋智能化升级路径。 01.强强联合，共绘

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  1277

  2025/03/03

  微控制器 机器人产业

  
• 先楫半导体CES 2025新品发布：解锁机器人关节“芯”时代，精准控制触手可及！

  全球瞩目的国际消费电子产品展（CES 2025）盛大开幕，来自世界各地的科技巨头与创新企业齐聚一堂共同展示最新的科技成果。中国高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）闪耀登场，发布了专注于机器人运动与控制的高性能MCU产品——HPM6E8Y系列，为火热的机器人市场注入新的活力。 “非常高兴代表先楫半导体站在CES这一全球科技创新的前沿舞台上跟

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  1893

  2025/01/09

  SoC 国际消费电子展（CES）

  
• 有动静！先楫出了颗适用机器人的MCU！

  近期，先楫半导体（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，引发了外界的广泛关注。这家成立仅四年的公司，凭借“国内首款内嵌ESC的高性能MCU”，再次证明了其在MCU领域的创新实力。

  响指

  1066

  2024/06/27

  MCU 先楫半导体

  
• 国内首款内嵌ESC的高性能微控制器，先楫半导体HPM6E00全面上市

  国产高性能微控制器服务商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）宣布中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权 EterhCAT 从站控制器（ESC：EtherCAT Slave Controller）的高性能MCU产品——HPM6E00系列全面上市。该系列产品具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性、 提供RISC-V 双核，多达3端口的千兆以太网交换机，支持多种

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  1802

  2024/06/27

  ADC 先楫半导体

  
• Andes晶心、经纬恒润暨先楫半导体三方携手 共筑RISC-V AUTOSAR软件生态

  Andes晶心科技、经纬恒润、先楫半导体联合宣布三方将开展合作，结合AndesCoreTM RISC-V处理器系列、先楫半导体HPM6200全线产品和经纬恒润的Vehicle OS软件平台解决方案，共同致力于RISC-V在车规级芯片领域的生态。此次合作经纬恒润AUTOSAR产品INTEWORK-EAS将适配先楫半导体HPM6200全线产品，对MCAL软件适配和工程集成进行支持，协助先楫半导体构建A

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  1131

  2024/05/15

  RISC-V 嵌入式软件

  

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