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为了在自动驾驶领域占有一席之地英特尔收购了以色列的 Mobileye，百度开放了自己的自动驾驶系统。而真正想实现自动驾驶 ADAS 的演进起着重要作用，传感器又是 ADAS 中必不可少的器件，现如今的每辆汽车上都配备了多颗雷达芯片，随着汽车的智能化，雷达传感器要求精准度越来越高，体积越来越小。市面上已经有多家雷达传感器供应商，最近 TI 也推出了高精度单芯片毫米波传感器，具有高集成度、高智能化、高精度等特点。
德州仪器汽车雷达产品营销总监 Sudipto Bose 向与非网记者介绍，“TI 的毫米传感器产品组合包括 5 个解决方案，横跨具有完整端到端开发平台的 76 至 81GHz 传感器的两大产品系列。AWR1x 和 IWR1x 传感器产品组合提供比目前市场上毫米波解决方案高 3 倍的感测精度。AWR12 系列主要是应用在长距离的雷达应用，如自适应巡航、AEB；AWR14 系列在芯片中增加了微处理器，可以用于非常规车身传感器检测；AWR16 系列不仅集成了 RF 和 MCU，还集成了 DSP，典型应用是车周边的环境检测。”
德州仪器（TI）汽车雷达产品营销总监 Sudipto Bose
CMOS 技术使毫米波雷达实现微型化
纵观消费电子领域，很多产品趋于小型化，因此对应的电子元器件体积也随之缩小。随着汽车的智能化，功能增加的同时采用的芯片数量也越来越多，如果想保持汽车体积不变，就要求芯片高度集成。目前大多数商用雷达系统，特别是高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 中的雷达系统，均基于锗硅(SiGe)技术，高端车辆都有一个多芯片 SiGe 雷达系统。虽然基于 SiGe 技术的 77GHz 汽车雷达系统满足自适应巡航控制时的高速度要求，但它们体积过大、过于笨重，占用了大量电路板空间。
为了进行小型化，TI 采用了现有的 CMOS 技术，Sudipto Bose 解释，“CMOS 技术的优势是实现更高的晶体管密度和更低功率。CMOS 内的数字缩放降低了功率，缩小了尺寸，并且提高了每个节点的性能。目前，尺寸可以做到 10.4×10.4，功耗只有竞争对手的 1/4。在数字晶体管改进的推动下，CMOS 的速度不断提高，现已足以满足 79GHz ADAS 应用的需要了。CMOS 技术进一步提高了 TI 在模拟组件中嵌入数字功能的能力，从而实现了在雷达系统部署方面的全新系统配置和拓扑。例如，TI 单芯片毫米波传感器内的嵌入式 MCU 可实现射频(RF)和模拟子系统的半自主控制。”
AWR1443 产品
单芯片实现从 76 到 81GHz 的自动调节
TI 的毫米波 76 至 81GHz 单芯片传感器产品组合可以动态地适应不断变化的情况与条件，支持多种功能模式，以避免误报，并为多种应用提供大范围的感测。可能会有人问：具体自动调节的过程是怎样的？Sudipto Bose 介绍，“动态调整是在使用中进行的，但是指令是在车里面，会有控制单元根据车的具体环境，感知到现在需要从状态 1 调整为状态 2，通过看车的总线和其他总线，会命令雷达从状态 1 转换成状态 2。”
AWR1642 产品
为什么从 77GHz 的应用开始？
其实毫米波传感器不是最新的产品，很多公司已经开始做了，市面上比较常见的是 24GHz 的产品，而 TI 刚刚推出这样的产品没有从低频段开始，却选择了高频段，笔者向 Sudipto Bose 做了请教，他指出，“跟 24GHz 相比，77GHz 的波长是 3 厘米，它跟原来比从物理角度有一定的提升。因为毫米波传感器的准确率取决于雷达发射脉冲的有效频段，24GHz 有 0.5M 取样，77GHz 会多达 5-6 个 G，在这个频段会带来更多精度的提升，全球范围都在从 24GHz 向 77GHz 迁移，这也是 TI 推出这款产品的动力。另外，我们一直在强调 77GHz，77GHz 讲天线，1/4 波段的天线设计比 24GHz 小 1/3，整个产品做出来会比 24GHz 小非常多，但是可以让我们使用 77GHz 的型号，这其实是整个业界的趋势。”
除了汽车领域，为了应对工厂、楼宇自动化系统和智能基础设施中对于更高效率的需求，开发人员现在能够充分利用 TI 的智能化且稳健耐用的毫米波传感器产品组合。此外，在一些需求不断增长的应用领域，如医疗设备、箱内液位感测、机器人视觉和无人机等，这项感测技术可用于改造现有的一些功能。
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