人形机器人

• 从“炫技”到“量产”：深度解读现代汽车集团 CES 2026 的机器人野望

  在 CES 2026 的舞台上，现代汽车集团（HMG）不再满足于让机器人跳一支 K-pop 舞蹈。如果说过去的波士顿动力（Boston Dynamics）代表了机器人运动能力的“天花板”，那么现代汽车集团在本届 CES 上释放的信号则预示着人形机器人正在撞破商业化落地的“地板”。

  Vehicle

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  12小时前

  人形机器人 国际消费电子展（CES）

  
• 当前全球最先进的五款机器人对比

  今天早晨看到Atlas在CES展上的表现，就想和其他的先进机器人做个对比。当前全球最先进的五款机器人（包括通用型类人机器人与大型工业机器人系统）的对比表格，用于横向比较它们在关键技术和应用指标上的差异。Atlas（Boston Dynamics）目前物理仿真和动态控制最强，尤其在平衡、奔跑、复杂运动方面领先。未来计划工业量产与车辆组装辅助。Figure 02（Figure AI）在AI任务理解 + 灵巧手部操作方面表现领先，适用于较为复杂的多步骤任务。Tesla Optimus目标是最具通用性和规模化的通用机器人，但当前研发中，真正自主能力尚未完全展示。Ameca（Engineered Arts）致力于人机自然互动与情感表达，不是为重体力/工业任务设计。Amazon Robotics系统不是一个单体机器人，而是一个高度集成的大规模机器人系统，在仓储物流自动化方面是全球最成熟、部署最广的形式。

  一幅鱼骨图

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  16小时前

  机器人 人形机器人

  
• 机器人的罪与罚

  2025年人形机器人赛道经历了大规模生产和展示，但实际表现不佳，多家企业倒闭。尽管AI技术有所进步，但机器人领域并未取得实质性的技术突破，缺乏真正的智能。过度炒作和误导消费者期望导致了市场的泡沫和泡沫破裂的风险。

  脑极体

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  01/06 16:15

  机器人 人形机器人

  
• NVIDIA 发布全新物理 AI 模型，全球合作伙伴展示新一代机器人

  NVIDIA 宣布推出用于物理 AI 的全新开源模型、框架和 AI 基础设施，并展示了全球合作伙伴为各行业打造的多款机器人。 NVIDIA 的全新技术能够通过加快整个机器人开发生命周期的工作流，加速新一代机器人开发浪潮，包括构建能够快速学习多种任务的“专家级通用”机器人。 全球领先的机器人企业，包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Human

  与非网编辑

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  01/06 09:59

  AI NVIDIA

  
• 卷出海，AI上岗，人形机器人进厂……2025自动化圈的十大名场面，你正在经历哪些？

  2025年工业自动化行业经历了从复苏迈向高质量发展的关键阶段，面临内部分化显著的局面。AI、人形机器人等新技术带来机遇，但也面临诸多挑战。市场竞争激烈，企业需不断创新，提升自身竞争力。

  中国工控网

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  01/06 09:14

  AI 人形机器人

  
• 大摩重磅预测：人形机器人的进展与未来，一次性讲透！

  摩根士丹利发布的关于人形机器人行业的深度分析报告显示，人形机器人市场将在2030年代后期开始爆发式增长，有望在2050年达到5万亿至60万亿美元的市场规模。摩根士丹利提出了“大脑-身体-集成商”价值链分析框架，并编制了“Humanoid 100”股票名单，涵盖全球100家在人形机器人价值链各环节具备核心竞争力的上市公司。报告还详细分析了人形机器人的核心技术突破、产业链深度解析、商业化应用前景、投资策略与风险、以及监管伦理等方面的内容。

  制造前沿

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  01/05 10:02

  人形机器人

  
• 人形机器人 “H+A 第一股” 在路上！

  优必选宣布将以16.65亿元收购锋龙股份43%股权，成为其控股股东，推动“H+A”双资本平台布局，并展示出人形机器人赛道的资本运作新样本。

  是说芯语

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  2025/12/30

  人形机器人

  
• “千元级”光学式六维力传感器，专用于人形机器人！傅利叶新品来袭

  傅利叶推出专为人形机器人设计的六维力传感器，定价有望低于5000元，采用光学式工艺，具备更高的精度和更好的抗电磁干扰能力，有助于降低人形机器人成本，推动其广泛应用。

  MIR睿工业

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  2025/12/25

  人形机器人 力传感器

  
• 盘点具身智能 | 当机器人走下春晚舞台：具身智能的量产元年

  2025年被称为具身智能的“量产元年”。从上春晚扭秧歌，到北京举办全球首场人形机器人半马比赛，宇树科技、乐聚机器人相继宣布IPO，再到最近的“智元远征A2”暴走100公里创造吉尼斯纪录，这一年，在政策、资本和产业共同推动下，具身智能火速“出圈”，成为圈内外喜闻乐见的“顶流”。不仅首次被写入政府工作报告，北京、上海、深圳等城市密集提出打造“人形机器人第一城”；资本也快速入场，产业链从整机到核心零部件加速成形；与此同时，质疑声、泡沫论也同步出现。

  通信世界网

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  2025/12/25

  人形机器人 具身智能

  
• 仿真数据是人形机器人必选项

  本期访谈嘉宾王德駪介绍了虚时科技（Intime AI）及其在空间智能和人形机器人数据仿真方面的业务和技术。虚时科技通过AI手段实现3D资产和场景生成，并赋予物理属性，帮助进行仿真。空间智能不仅基于人工智能，还需要与具体场景和专业领域结合。虚时科技采用代码底层驱动的空间智能实现方式，具有更好的可编辑性和精确度。在国内创业环境中，虚时科技受益于高效的协作模式和激烈的市场竞争。空间智能的核心是让机器智能理解和创建虚拟环境中的空间。世界模型存在信息缺失和幻觉问题，目前的技术路径还在发展中。合成数据和仿真数据的区别在于是否具备物理属性。解决Sim2Real Gap需要从视觉、几何和物理仿真三个方面入手。目前世界模型无法解决所有问题，但仍具备一定的应用价值。具身智能数据的技术路径主要有真机实采、世界模型生成视频类数据和3D空间仿真数据。合成数据的可控性非常重要，有助于降低使用门槛和适应泛工业需求。虚时科技通过代码生成Mesh结构，提高了数据生成效率。空间智能的应用场景广泛，包括城市与建筑规划、室内设计和泛娱乐领域。游戏和自动驾驶领域对合成数据有不同的需求。具身智能训练需要大量的合成数据来满足多样性需求。遥操作采集的数据存在泛化性和操作员动作习惯的制约。尽管当前的Transformer架构难以实现AGI，但仍有优化空间和新架构的研究前景。

  步日欣

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  2025/12/24

  人形机器人 空间智能

  
• 上海AI Lab王靖博：人形机器人，从「盲动」走向「感知驱动」

  王靖博博士在GAIR大会上分享了人形机器人控制与交互策略的研究进展，特别是如何通过感知与控制策略的深度融合，实现机器人在复杂环境中的自主导航与交互。他提出了使用体素化的点云表示压缩环境信息，并在仿真中引入机器人本体的激光雷达自扫描，以更好地对齐仿真与真实的传感器数据分布，从而提升机器人在复杂地形下的运动策略迁移成功率。他还介绍了一种构建统一的动作技能表征的基础人形机器人运动控制模型，以及如何通过离线监督学习提升机器人技能的通用性和长程控制能力。

  雷锋网

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  2025/12/24

  人形机器人 运动控制

  
• 传感器技术如何赋能人形机器人？丨郭源生细说传感器

  传感器作为“信息时代的神经末梢”，已渗透到社会经济的每一个关键领域。2025年10月以来，《中国电子报》邀请九三中央科技委副主任、中国传感器与物联网产业联盟常务副理事长郭源生开设“郭源生细说传感器”专栏，聚焦电力、重大装备、智能制造、智慧农业、智慧医疗与大健康、智能家电及消费电子、城市安防、低空经济八大领域与场景，先后刊登

  中国电子报

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  2025/12/16

  人形机器人

  
• 泰克荣膺三项行业大奖，测试测量方案领跑2025产业前沿

  全球领先的测试测量解决方案提供商——泰克科技（Tektronix）正式宣布，公司年内连续斩获三项重磅行业大奖： 行家说极光奖：2025年度优秀产品奖 AspenCore：年度测试与测量产品奖 焉知：卓越产品奖 三项荣誉分别对应第三代半导体、AI高速系统、具身智能机器人三大前沿赛道，标志着泰克以“确定性测量”能力持续助推中国高端产业跃迁。 第三代半导体走向规模化，示波器拿下“行家说极光奖” 随着Si

  与非网编辑

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  2025/12/16

  人形机器人 第三代半导体

  
• 收好这份名单！大摩预测这25家人形机器人公司有望主导行业

  摩根士丹利发布“人形机器人科技25强”公司名单，预测到2050年人形机器人市场规模可达5万亿美元。中国企业占据7席，其中百度、阿里巴巴、地平线机器人等公司涉足人工智能与计算、汽车智能驾驶等领域。摩根士丹利认为人形机器人具有巨大的市场潜力，将成为“通用劳动力”，并强调中国在全球产业链中的重要地位。

  制造前沿

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  2025/12/16

  人形机器人
• 众擎一脚踹翻老板，人形机器人为何总是“作秀”

  近日，一段“众擎T800人形机器人一脚踹翻老板”的视频在社交平台广泛传播。 这看似戏剧性的一幕，并非技术失控，而是一场精心策划的极限性能展示，能够直观众擎T800出色的踢击力量和运动能力。 然而，这场引爆全网的“暴力营销”，也将一个关键问题踢到了聚光灯下：从“登上春晚跳舞”卷到“机器人马拉松”，再到如今的“现场飞踹CEO”，当下人形机器人的真实需求与实用价值到底在哪里？ 人形机器人，频遭质疑 12

  史德志

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  2025/12/11

  人形机器人

  
• 2026年人形机器人将迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台

  在全球各主要经济体持续推动人形机器人发展趋势下，日本厂商持续精进传动、感测、控制等关键零组件技术，以提高替代门槛，与美国、中国业者积极发表终端人形产品的作法形成对比。美、中、日机器人产业锁定的应用场景各异，于2026年也将面临不同发展节点。 TrendForce集邦咨询预估，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾700%。在国际机器人大会(iREX 2025)

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  2025/12/09

  人形机器人 协作机器人
• 人形机器人，真机数据有多贵？

  人形机器人训练所需真实数据成本高昂，动辄数十亿人民币和美元，导致多数公司转向资金密集型发展路径。仿真数据成为降低成本的选择之一，但当前仿真技术尚未完全解决Sim2Real差距问题，缺乏成熟产业生态。

  步日欣

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  2025/12/09

  人形机器人

  
• 人形机器人中的电流检测

  精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。 每个关节中的致动器通常是永磁同步电机 (PMSM)，根据电机移动所需的负载大小具有不同的电流要求。电流电平通常在 0.2A 至 83A 之间变化，大多数驱动器在 0.2A 至 31A 之间变化。人形机器

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  2025/12/04

  微控制器 电机

  
• 普渡机器人发布行业级四足机器人PUDU D5系列， 引领多形态具身智能发展

  12月3日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布新款行业级自主导航四足机器人 PUDU D5 系列，该产品专为复杂、非结构化及大面积户外环境量身打造，通过超高算力自主导航、多模态交互、全地形通过能力及IP67级防护能够在各种复杂场景中完成巡检、运输、勘探等任务。该系列产品提供点足和轮足两个版本，针对不同的需求为用户带来更加丰富的选择。 如今服务机器人已在餐饮、酒店等结构化商业场景实现广泛应用，

  电子科技世界

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  2025/12/04

  机器人 人形机器人
• 赋予人形机器人“细腻触觉”：海伯森六维力传感器的材质与集成改革

  据高工机器人产业研究所(GG)在《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》中预测，2025年全球人形机器人市场规模63.39亿元;2030年市场规模将超过640亿元;到2035年，将超过4000亿元。 目前国内人形机器人赛道竞争激烈，已形成白热化。不仅有多家创业公司参与其中，互联网科技巨头也纷纷通过投资或自研的方式入场...... 在人形机器人从概念走向现实的关键征程中，如何让其像人类一样感知世界、实

  海伯森Hypersen

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  2025/12/01

  传感器 控制器

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