96V高端人形机器人电池【浩博电池】

东莞市浩博光电科技有限公司专注特种高压锂电池定制

浩博电池是集电芯+BMS管理+Pack结构设计定制于一体的锂电池生产厂家，专注三元锂电池、磷酸铁锂电池、锂离子电池组的技术研发和生产应用。其产品广泛应用于民用：特种车辆、飞行器、船舶舰载、潜航设备、 单兵通讯、和航天航空、卫星等领域。

下面是一份关于 96 V 高端人形机器人电池设计与方案的专业说明（适合用于高功率 humanoid 机器人平台），包括技术路线、关键参数、化学体系建议及设计注意事项：

📌 1）为什么用 96 V 电压？

96 V 是一种在移动机器人、AGV/AMR 和高功率伺服系统中常用的动力电压等级，它的优势包括：

更高的功率传输能力：相比 48 V/72 V，可提供更大的输出功率（P = V × I），适合驱动高扭矩伺服电机和快速运动的机器人关节；

更低的电流损耗：同样功率下电流更小，有利于减少线损、发热和电缆尺寸；

适合大容量组串设计：易于扩展能量储备（比如串联多个电芯）以满足长续航需求。

这种电压等级在机器人应用中已经由电池供应商用于工业机器人和自动搬运系统等项目上，可以在 100–800 Ah 不同容量范围内定制。

⚡ 2）常见电池化学体系与推荐

🔋 a. 磷酸铁锂（LiFePO₄ / LFP）

安全性高、热稳定性强 → 容错能力好；

循环寿命长（>3500次以上）；

耐高放电和大电流输出；

适合工业/机器人长工作时间需求；

成本较 NMC 低；

被国内外多个机器人电池方案采用作为主流方案。

❗ 对人形机器人来说，LFP 的能量密度虽略低于 NMC，但安全性和循环寿命优势更明显，在高频率运动应用中更稳定。

📊 3）典型 96 V 电池参数参考

这些参数来自工业级定制电池供应商，可作为设计参考：

示例 A：LFP 96 V 300 Ah 电池包

标称电压：96 V

容量：300 Ah（≈28.8 kWh）

持续放电：200 A

峰值放电：350 A

防护等级：IP67（防水防尘）

通信：CAN/RS485 支持集成智能 BMS

循环寿命：≥3500 次

尺寸/重量：约 1118×553×281 mm / ~228 kg
👉 非机器人专用，但可用于动力系统或作为背包式能源单元参考。

🧠 4）机器人电池设计关键考量

🔹 a. 能量密度 & 续航

人形机器人强调空间紧凑与重量控制，因此电池 能量密度（Wh/kg）和体积密度（Wh/L） 是核心指标；

目标常设定在 200–300 Wh/kg 以上，以尽量延长作业时长。

🔹 b. 高倍率放电能力

人形机器人运动（行走、跑跳）需要瞬时高功率输出；

电池需能支持 持续放电 2C 以上，甚至在短时间内达到更高放电倍率，以驱动伺服电机；这需要高性能电芯及高电流 BMS 设计。

🔹 c. 电池管理系统（BMS）

高端 BMS 需包括：

单体电芯电压/温度监控与平衡；

过流、过压、过温保护；

CANbus / Modbus 通信接口，与机器人控制器直接集成；

支持快速充电算法与热管理策略。

🔹 d. 结构与集成设计

模块化电池单元设计（可快速替换电池 “背包”），方便维护与能量拓展；

热管理系统（风冷/液冷）确保电芯在工作峰值时不过热；

安全外壳与防护（IP65+）用于机器人长期动态工况。

🧩 5）如何针对人形机器人优化 96 V 电池方案？

若你是设计开发者，可以按以下步骤推进：

依据机器人整机功率预算设定电池容量范围（Wh）；

根据运动电机峰值要求决定 最大连续/峰值输出电流；

选择高性能 LFP 电芯或高倍率 NMC（如需更高密度）；

规划电池模组结构（串联数、并联数、热管理方案）；

设计/选用支持智能通信的 BMS；

进行安全性验证与 EMC/热失控测试；

👉 若能提供机器人重量、最大功率、续航需求等参数，我可以帮你算出更精确的电池容量与配置方案。

📌 总结