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人形机器人

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人型机器人(英语:Android),又称仿生人,音译安卓,是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近,人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域,常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoid robot)。仿生人拟真的程度有很多,有些可以从外观上识别,也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人,但能够有似真人行为的机器人,如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

人型机器人(英语:Android),又称仿生人,音译安卓,是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近,人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域,常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoid robot)。仿生人拟真的程度有很多,有些可以从外观上识别,也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人,但能够有似真人行为的机器人,如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。收起

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    人类正常的工作与生活离不开双手的活动。在人与环境交互的需求中,手占据极其重要的地位。人的上肢功能占全身功能的60%,手指功能占上肢功能的90%。人形机器人可以更加方便地使用为人设计的各种工具和仪器,一个主要原因就是灵巧手与人手有着相似的形态、结构和功能,能够完成灵活精细的抓取操作。如果没有灵巧手,那么人形机器人几乎没有用,因为它没有执行主要功能的设备以达到特定目的。本文主旨在于拆解和分析人形机器人

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