工业机器人

• 实现机器人自主移动

  关键要点 从仓储、制造到医疗健康和高风险环境，自主移动机器人(AMR)正在重塑产业格局。 先进的传感器和AI技术使AMR能够检测障碍物、动态规划路线，实时适应不断变化的情况。 劳动力短缺仍然是推动各行业加速采用AMR的最主要因素。 工业机器人正经历第四次创新与变革浪潮，商品的生产、运输和管理方式正在被重写。第一次浪潮带来了固定式机器人，强调高精度和可重复性。第二次浪潮引入了移动能力：最初依赖程序控

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  07/16 10:53

  ADI 工业机器人

  
• PEEK创新应用新标杆：改性复合方案注塑齿轮实现高效率的精密传动

  在精密传动系统不断向小型化、轻量化和高承载方向演进的背景下，齿轮材料的选型边界正被持续重新定义。常州瑞璐塑业一直专注于特种工程塑料零部件的精密注塑成型与改性应用开发，在PEEK齿轮传动领域积累了从材料适配、模具设计到批量制造的系统性经验，凭借改性复合方案与注塑成型技术的深度融合，真正实现从材料替代走向应用前沿。 一、全面替代新趋势：材料升级对比核心需求拉动性能迭代 在制造业转型升级过程中，“以塑代

  常州瑞璐塑业

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  07/13 17:02

  工业机器人
• 工业机器人关节连接盲埋孔PCB解决方案：突破动态应力与高密度互连极限

  工业机器人关节内部空间极为紧凑，且长期处于高频振动与动态应力环境中。传统通孔PCB在应对此类复合需求时往往捉襟见肘，而高阶盲埋孔与柔性/刚柔结合工艺的结合成为了破局关键。 高密度互连与极致空间压缩：现代机器人关节需同时处理伺服驱动大电流、编码器反馈信号及EtherCAT等实时以太网通信。盲埋孔技术通过激光微孔实现层间精准互连，彻底释放了表层布线空间，使PCB能够以极小的尺寸容纳海量信号通道，完美适

  健翔升PCB & PCBA

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  06/29 11:32

  工业机器人 PCBA
• 一文读懂无人机与工业机器人的环境感知需求

  本文介绍了无人机和视觉引导机器人(VGR)的环境感知需求及其关键技术。无人机通过云台安装式图像传感器和防撞系统来感知环境，而VGR则依赖视觉导航系统(如SLAM)和同步定位与地图构建(SLAM)技术。随着技术进步，这些设备的性能不断提升，但仍面临极端环境、精度和功耗的挑战。安森美发布了一系列白皮书，深入探讨图像传感器的应用和优化策略。

  安森美半导体

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  06/24 09:00

  无人机 工业机器人
• 多工位联动在换料频繁工序中的效率提升分析

  在PCB内层DES、棕化等制程中，产线节拍快，换料频率高。单工位设备每次换料需停机等待，双工位虽能交替作业，但在高节拍场景下仍存在短暂停顿。换料停机时间的累积效应直接拉低设备综合利用率。如何通过工位设计消除换料等待，是内层制程收放板设备效率优化的核心问题。 单工位设备在一个工位内依次完成取板、放板、载具切换三个动作，三者完全串行执行。效率瓶颈出现在载具切换环节：机械手完成放板后，需等待空载具就位或

  KPEA坤鹏伯爵集团

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  06/23 16:10

  智能制造 工业机器人
• 技术干货｜机器人的灵活操作：助力之手

  机器人技术的发展推动了对增强和补充现有流程与工作流的需求，特别是在机器人领域。早期的工业机器人如Unimate主要用于重复性任务，而现代机器人则具备更复杂的灵活性和智能化，适用于各种应用场景。设计机器人“手”的灵巧性需要考虑环境、交互范围、物体特性等因素。关键组成部分包括系统决策、电机控制、电机驱动和反馈机制。通过合理的设计和选择，机器人手可以在不同环境下实现高效的交互和操作。

  瑞萨电子

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  06/23 08:21

  智能机器人 工业机器人
• 发那科机器人工具坐标系的创建方法

  工具坐标系创建方法：通过六点法（XZ）确定TCP点位置，便于机器人重定位和轨迹纠正。具体步骤包括选择坐标系、设定TCP方法、记录接近点和坐标原点位置，最后生成参数完成设置。

  跟我学工业机器人

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  06/18 08:23

  工业机器人
• 撕掉传统标签，ZLG致远电子锚定工控新赛道

  “外界总盯着行业存量厮杀带来的内卷，我们更看重制造业智能化升级催生的全新增量，以及国产化替代赋予本土品牌的时代机遇。”广州致远电子股份有限公司AIOT事业部副总经理周小明在近日接受gongkong®采访时说道。 广州致远电子股份有限公司AIOT事业部副总经理周小明 深耕嵌入式领域二十余年，CAN总线、电源模块、核心板，早已成为行业提起ZLG致远电子的第一印象。如今，这家拥有深厚技术积淀的企业正式进

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  06/16 07:08

  plc 工业机器人

  
• 发那科机器人的原点标定（2）

  零点标定步骤：1. 将机器人各轴移至零点位置；2. 进入校准页面；3. 执行全轴零点位置标定并更新结果。

  跟我学工业机器人

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  06/15 09:02

  工业机器人
• 发那科机器人的原点标定（1）

  零点标定是将机器人轴角度与脉冲编码器计数值对应的操作。常见报警如SRVO-062、SRVO-075和SRVO-038。解除方法包括设置$MASTER_ENB变量为1并执行脉冲复位，以及在关节进给模式下旋转轴直至报警消失。

  跟我学工业机器人

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  06/15 08:39

  工业机器人
• 工业机器人行业竞争态势与国内外品牌格局梳理分析

  国产工业机器人厂商持续增长，市场份额提升，外资厂商因需求下滑和国产替代而销量下降。埃斯顿预计2025年出货量超越外资品牌，居中国首位。Fanuc受益新能源汽车推动，实现快速增长。汇川技术SCARA机器人销量第一，布局人形机器人核心零部件。Kuka在重载机器人领域优势显著。Yaskawa在动力电池精密装配等领域巩固特种机器人市场。ABB在全球工业控制和机器人领域保持领先地位。Epson SCARA机器人全球领先。埃夫特以六轴机器人为主，推进平台化开发与降本。Yamaha在小型精密组装场景有传统优势。Kawasaki在弧焊机器人领域积累深厚。

  格物致胜Wintelligence

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  06/12 08:31

  工业机器人

  
• 四大品类工业机器人市场格局及发展趋势分析

  本报告详细分析了四大品类工业机器人的市场变化趋势：6轴机器人：短期仍为主流，受益于汽车和新能源行业，国产品牌市场份额有望提升。SCARA机器人：受电子行业复苏影响，未来向医疗、食品饮料等行业渗透，日系品牌占据主导，本土品牌市场份额增长迅速。协作机器人：技术迭代和场景拓展推动增长，本土品牌主导，尤其在汽车零部件和电子元件检测等领域表现突出。DELTA机器人：适用于食品饮料、医药等行业，高速分拣和搬运能力强，本土品牌逐渐占据主导地位。

  格物致胜Wintelligence

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  06/11 13:33

  工业机器人 协作机器人

  
• 工业机器人全域市场与细分赛道现状、发展趋势深度剖析

  工业机器人行业市场规模分析：2019-2022年，由于国家政策支持和新兴行业需求爆发，工业机器人销量快速增长。然而，2023-2024年经济下行导致传统制造业景气度低迷，新兴行业需求锐减。预计未来经济回暖和海外需求增长将推动工业机器人行业稳步发展。细分产品方面，6轴机器人受汽车制造业影响，SCARA机器人受益于3C电子复苏，协作机器人则因下游行业渗透率提升和海外出口增长而增长。DELTA机器人需求相对稳定，其他机器人市场需求较小。

  格物致胜Wintelligence

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  06/11 10:31

  工业机器人

  
• 机器人双赛道产业分析—工业机器人产能与产品升级布局 + 人形机器人行业发展全景洞察

  工业机器人企业新产能布局聚焦人形机器人和具身机器人，外资厂商坚守高端市场，国产厂商加速重负载技术和协作机器人智能化升级，并拓展定制化产品。未来，跨行业龙头将跨界入局，推动产业链自主可控和智能化发展。人形机器人面临技术挑战，预计2026年迈向规模化量产。

  格物致胜Wintelligence

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  06/09 13:53

  人形机器人 工业机器人

  
• 格物致胜《2026中国工业机器人行业市场白皮书——分享版》正式发布，点击下载！

  工业机器人是智能制造落地的核心装备，赋能全品类制造业转型升级，也是衡量一国高端制造实力的关键标志，深挖其产业演变规律，对产业链上下游布局决策具备重要参考价值。立足全链条深度调研，格物致胜重磅推出

  格物致胜Wintelligence

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  06/04 14:24

  智能制造 工业机器人

  
• 【会议回顾】2026年自动化与工业机器人核心领域权威洞察分享线上研讨会

  2026年5月28日，MIR 睿工业2026年自动化与工业机器人核心领域权威洞察分享线上研讨会。本次会议聚焦工业机器人智能化升级、自动化及细分运动控制市场复苏、MIR DATABANK数据库迭代升级三大议题，深度解读市场现状、预测市场发展趋势，为行业参与者、投资者及产业链企业提供发展指引与决策参考。

  MIR睿工业

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  06/01 16:27

  工业机器人

  
• 为什么杭州柯林要收购开普勒？

  杭州柯林拟出资3亿元控股开普勒，后者主营重载全尺寸工业人形机器人，已实现量产交付。此交易有助于杭州柯林扩展机器人业务版图，利用其电网客户资源推动开普勒产品市场化。并购潮下，人形机器人行业正迎来整合元年，杭州柯林的务实策略为其他企业提供了借鉴。

  人形大讲堂

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  05/21 19:17

  人形机器人 智能机器人
• 2025年全球及中国智能工业机器人行业现状分析及前景展望，人机协作常态化，应用场景持续拓宽「图」

  智能工业机器人是集机械设计、AI、传感器、自动化控制于一体的高端装备，能自主感知、分析、执行任务，替代或辅助人类完成复杂工序，推动工业生产向自动化、数字化、智能化转型。行业相关政策形成完整扶持体系，促进国产替代与高端化发展。全球市场规模达141亿元，中国规模达57亿元，受益于政策与市场需求。未来，人机协作将成为重要发展方向，应用场景将向更多领域扩展，推动行业持续增长。

  华经产业研究院

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  05/19 13:09

  智能机器人 工业机器人

  
• 3C行业机器人市场深度拆解：增长从哪里来？结构如何重构？机会在哪里？

  3C电子行业是全球制造业的重要支柱，也是工业机器人应用最为成熟、技术迭代最快的领域之一。在AI技术持续渗透与国家“以旧换新”补贴政策延续的双重驱动下，2025年3C电子市场保持增长态势，市场规模超2万亿，同比增长约6.5%。

  MIR睿工业

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  04/10 15:08

  工业机器人

  
• 林雪萍 | 中国工业机器人的大突围

  机器人是最容易激发人们情绪的一种机器。工业机器人则一度是高科技装备最为重要的代言人。人们相信机器人的装机量代表了一个国家的制造能力。在

  知识自动化

  536

  04/08 09:51

  工业机器人

  

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