智能车竞赛

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电路方案

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  • 电赛/智能车竞赛队友不给力,究竟该怎么办?
    摘要: 智能车竞赛团队面临队员消极怠工的困境,该成员参与度低、拖延任务且影响团队士气。团队尝试沟通无果,既担心更换成员带来不稳定,又怕继续合作拖累进度。来信咨询如何处理此类情况,以及是否可在省赛报名阶段删除未参与队员。卓大建议:1)团队合作需磨合实践;2)寻求指导教师帮助,分析队员问题根源;3)若沟通无效可更换成员,因最终名单以现场报名为准。同时呼吁读者分享类似问题的解决经验。(149字)
    电赛/智能车竞赛队友不给力,究竟该怎么办?
  • 基于YOLO与RKNN模型训练与部署
    物资抢占过程说明:比赛车辆识别物资必须在两个斑马线之间的区域(至少两个轮子均在两个斑马线之间的区域),例如识别2号物资,车辆需要在如图3.3.2-1所示的区域内识别物资并开始语音播报。每个物资编号对应的抢占物资区域如图3.3.2-2所示。语音播报开始后,即可离开指定区域;成功抢占并确认物资后(成功抢占物资标准:在指定区域识别物资且语音播报正确),小车需回到己方基地车位上停稳(至少两个轮子在基地停车框内,并且做出停车动作,停车时间不限),记为一次抢占物资完成;抢占物资完成会增加相应的分数和子弹数量。
    基于YOLO与RKNN模型训练与部署
  • 如何进行物体检测?
      在智能车比赛中,车模为了完成任务,主要是解决两个问题。一个是能够识别赛道,并通过三个福来轮的转动,使得车模能够始终沿着赛道前行。第二个就是识别到赛道上的颜色圆盘。一个圆盘是障碍,绿色,一个圆盘是赛道终点,紫色。除此之外,有的时候,赛道上还会出现别的颜色的障碍圆盘,或者是白色的圆盘。这种白色圆盘是允许车模直接通过,相当于将连续的引导线中间出现了断续的部分。白色圆盘还有凸起,会使得车模运动出现抖动。考察车模运动的稳定性。为了能够检测引导线和彩色圆盘,需要我们对于 OpenMV 中的色块检测功能进行学习。下面通过 OpenMV 的示例程序,介绍色块检测函数的应用。
    如何进行物体检测?
  • 首届新疆赛区智能车竞赛今天开幕
    第十九届全国大学生为智能汽车竞赛现已进入最后一个赛区的比赛。今年的比赛中,首次设立了新疆赛区,共有来自五所高校,三十多支队伍参加在昌吉学院举行的六个组别的比赛。昌吉学院竞赛组委会精心谋划、提前准备,为首届新疆赛区的比赛做了大量的工作。在此,代表竞赛组委会向承办此次竞赛学校的老师和志愿者同学表示衷心的感谢。
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    2024/07/29
  • 第十九届全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明
    在 第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会[1] 中对于 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则[2] 中部分条款进行了讨论。下面通过表格,对不同组别进行分类补充说明。