机械手

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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。收起

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    在PCB产线中,不同工序使用不同类型的载具来存放和转运板件。内层前处理和蚀刻常用平板载具,板件水平放置,取放方式直接。部分产线在内层棕化后使用L架,板件倾斜放置,节省空间且便于板件流转。传统收放板机多只适配一种载具类型,产线在载具切换时需要更换设备或人工调整机械手取放点位,换型效率受到制约。 平板载具结构简单,板件水平放置,机械手从上方垂直接近板件,运动轨迹为直线下降和上升。L架是一种倾斜式载具,