机械手_机械手是什么意思

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2025/05/16

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LPC55S69 机械手
 基于视觉系统的机械手-LPC55S69开发板和ESP32-CAM的应用

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 基于51单片机Proteus仿真的控制四个伺服电机的采摘机械手（仿真图、源代码）

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基于STM32单片机学习型搬运机器人四自由度机械臂机械手遥感控制设计

电子设计定制

2023/10/31

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文章

高精度板件收板防护方案：可开关隔纸功能的技术实现与柔性生产价值
在PCB成品清洗、OSP、水平沉锡等后道制程中，高精度板件的收板环节面临效率与防护的矛盾。常规板要求收板速度尽可能快，以匹配整线节拍；高精度板则要求在收板过程中避免板间摩擦，防止表面划痕。传统做法是在收板后由人工逐片插纸隔离，增加了一道后工序，插纸效率难以匹配高速收板节拍。可开关隔纸功能通过在同一台设备中集成两种工作模式，为这一矛盾提供了自动化解决方案。隔纸功能在高速收板基础上增加隔纸供料模块，

KPEA坤鹏伯爵集团

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06/27 16:05

pcb 智能制造
夹板边取放方式对高端PCB板面防护的技术价值分析
在PCB外层DES和防焊制程中，板面刮伤和插花是造成良率损失的主要因素之一。外层DES工序中，蚀刻后的线路铜面裸露，表面极为脆弱，任何机械接触都可能造成不可逆的损伤。防焊工序后，板面涂覆的防焊层同样需要保护。传统吸盘取放方式中吸盘与板面直接接触，在高速移栽和长期大批量生产中，板面接触区域存在刮伤风险。如何从取放方式上减少板面接触，是高端PCB制造中的重要技术问题。吸盘取放通过负压吸附板面完成取放

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06/26 14:16

pcb 智能制造
多工位联动在换料频繁工序中的效率提升分析
在PCB内层DES、棕化等制程中，产线节拍快，换料频率高。单工位设备每次换料需停机等待，双工位虽能交替作业，但在高节拍场景下仍存在短暂停顿。换料停机时间的累积效应直接拉低设备综合利用率。如何通过工位设计消除换料等待，是内层制程收放板设备效率优化的核心问题。单工位设备在一个工位内依次完成取板、放板、载具切换三个动作，三者完全串行执行。效率瓶颈出现在载具切换环节：机械手完成放板后，需等待空载具就位或

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06/23 16:10

智能制造工业机器人
并联机械手与六轴机械手在后道收板中的适用边界：产速、精度与灵活性的综合对比
在PCB后道收板工序中，并联机械手（蜘蛛手）和六轴机械手（串联机械手）是两种主流的取放执行机构。蜘蛛手以高速产能在成品清洗、OSP、水平沉锡等场景中广泛应用，六轴机械手则以灵活的姿态调整能力在LDI曝光、VCP电镀等核心制程中发挥优势。两者在末端速度、工作空间和姿态灵活性上存在本质差异，适用场景各有边界。蜘蛛手属于并联结构，三个主动臂通过球铰或万向节连接动平台，电机和减速器安装在固定基座上。运动

KPEA坤鹏伯爵集团

1340

06/18 16:53

pcb 智能制造
不同PCB板厚对收放板设备的选型影响：从超薄板到超厚板的适配分析
PCB制造涵盖从0.05mm超薄芯板到8.0mm厚铜板的广泛板厚范围。不同板厚在刚性、重量、翘曲特性上差异显著，对收放板设备的机械手运动控制、取放方式和载具适配提出了不同要求。选型时若未将板厚纳入考量，可能出现薄板移栽抖动掉板、厚板抓取力不足滑脱等问题。传统产线的设备选型多按常规板厚标准执行，在极端板厚场景中可能暴露局部不匹配。超薄板在移栽中对加速度突变极为敏感，若机械手加减速曲线未针对薄板优化

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06/17 16:25

pcb 智能制造

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