飞行控制

• eVTOL飞行器稳定悬停：飞行控制系统的奇妙魔法

  要让 eVTOL 飞行器真正实现大规模商业化应用，还有一个关键问题亟待解决，那就是稳定悬停。稳定悬停是 eVTOL 飞行器在起飞、降落以及执行任务过程中保持安全和高效运行的基础，就像鸟儿在空中静止不动地悬停一样，eVTOL 飞行器也需要具备精准的悬停能力，才能在复杂的城市环境中安全可靠地运行。 那么，飞行控制系统是如何实现 eVTOL 飞行器的稳定悬停的呢？让我们一起深入探究其中的奥秘。

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  2025/05/07

  eVTOL 飞行器

  
• 用统计数据揭示BaseFlight开源飞控代码工程的全貌

  Baseflight是一款开源的飞行控制软件，最初是MultiWii项目的32位分支，旨在为多旋翼、固定翼和直升机等飞行器提供高效的飞行控制解决方案。Baseflight的发展历程可以追溯到MultiWii项目，它在性能和功能上进行了显著的优化和扩展，特别是在移植到更强大的32位处理器（如STM32）后，解决了早期8位单片机的性能瓶颈问题。

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  2025/03/13

  飞行控制 开源飞控

  
• ESC与飞行控制的通信协议有哪些？

  本文旨在深入探讨ESC与飞控之间的通信协议，帮助读者区分各种协议之间的差异，并了解如何根据具体应用选择最合适的协议。我们将详细介绍PWM、Oneshot、Multishot、DShot和ProShot这五种常见协议。

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  2025/01/22

  通信协议 飞行控制

  
• 开源Flight飞控系列 | Baseflight核心函数解析

  【开源Flight飞控系列】这个系列是解析开源飞行控制系统 - Flight系列项目的文章，喜欢的话记得关注我们，这样就能第一时间收到更新通知啦。从Baseflight开始到Cleanflight，以及两个基于Cleanflight发展而来、的Betaflight和iNavFlight。

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  2025/01/13

  飞控系统 飞行控制

  
• 波音737max客机坠毁给现代自动驾驶带来哪些启示？

  近四十年来一直与自动驾驶软件密切合作的飞机驾驶员对此类事件总结为8个字：自动化带来的意外（autonomous surprises）。

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  2019/03/14

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• StarryPilot

  StarryPilot是一款无人机飞行控制软件，它提供了丰富的功能和灵活的配置方式，可以满足不同用户对于飞行控制方案的需求。

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  2023/06/14

  无人机 飞行控制
• MIT CSAIL flight

  MIT CSAIL flight是一种无人机飞行控制系统，该系统采用了高校几何、图像识别、运动规划等先进技术，可以实现高效、稳定的无人机飞行控制，同时也具备良好的可扩展性和自适应性。

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  2023/06/09

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