激光雷达

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激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。概述图参考资料

激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。概述图参考资料收起

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  • 激光雷达点云为什么会出现吸点现象?
    激光雷达在近距离测量中因信号处理节奏失配、接收器设计限制及反射特性差异,导致点云图中出现数据不连续、严重缺失的“吸点”现象。此问题影响自动驾驶系统对障碍物的准确感知,尤其在低速跟车和城市避障场景中显著。解决办法包括优化发射与接收模块、改进算法后处理技术和合理布置多个传感器,以增强系统整体的鲁棒性和稳定性。
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  • 一夜蒸发540亿!这家全球市值第一的美国企业,为啥被所有人抛弃?
    Luminar,一家曾经估值高达50亿美元的激光雷达企业,如今却面临破产危机。创始人奥斯汀·拉塞尔凭借天赋和导师的支持创立了这家公司,但在追求技术创新的过程中,遭遇了与合作伙伴沃尔沃的纠纷,最终导致公司倒闭。这场风波揭示了激光雷达产业发展中的挑战与机遇,同时也反映了中美两国在智能汽车产业的竞争态势。
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  • 激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”是什么原因导致的?
    激光雷达在自动驾驶中的重要性及其面临的高反射物体问题。高反射物体导致激光雷达接收异常强的回波信号,引起“鬼影”和“膨胀”,影响感知算法的精度。鬼影表现为虚假物体轮廓,膨胀则使真实物体轮廓扩大。这些误差源于非漫反射表面的高反射特性,造成信号混淆和误判。
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  • 全固态激光雷达现在发展到什么阶段了?
    全固态激光雷达作为一种新兴技术,正逐渐取代传统的机械式激光雷达。本文介绍了激光雷达的基本原理及其在自动驾驶、机器人、自主导航等领域的应用价值。文中详细阐述了机械式、半固态和全固态激光雷达的区别,重点讨论了光学相控阵(OPA)和Flash LiDAR两种主要的全固态方案。OPA方案依靠电子控制实现光束扫描,具有高可靠性、速度快和高分辨率的优点,但制造工艺复杂。Flash LiDAR则通过一次性发射覆盖整个视场,结构简单、刷新速度快,适合近程应用,但在远距离探测和精细分辨率上有局限性。目前市场上多数产品仍处于混合固态或半固态阶段,但OPA方案被视为未来发展方向,有望实现低成本、高可靠和大规模量产的目标。
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  • 如何为自动驾驶汽车选择一款合适的激光雷达?
    激光雷达通过发射激光并测量回波时间或频率变化来确定物体的距离,形成三维“点云”。主要有两种测距方法:时间飞行(ToF)和调频连续波(FMCW)。机械旋转式和固态式是两大硬件形态,各有优劣。常用的波长有905nm和1550nm,后者在远距和弱反射目标上表现较好。 激光雷达在自动驾驶中的作用主要是提供三维几何信息、辅助定位和为后续检测和路径规划提供基础。与摄像头和毫米波雷达相比,激光雷达具有不同的优势和局限性。在算法链路方面,涉及去噪、坐标变换、地面分割、聚类、特征提取等多个步骤。 选型和测试要点包括考虑成本、安装调试、长期可靠性维护、传感器布局、热管理和防护等因素。测试应覆盖多种环境条件,确保系统的鲁棒性。最终,激光雷达的性能转化成驾驶功能的关键在于综合考虑多个方面的因素。
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