激光雷达

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激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。概述图参考资料

激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。概述图参考资料收起

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  • 芯片公司详情介绍-第14期 禾赛科技:全球激光雷达之王
    禾赛科技是一家专注于激光雷达研发、设计与制造的高科技企业,全球领先的激光雷达制造商。公司成立于2014年,总部位于上海,在全球范围内拥有研发、制造和业务网络。禾赛科技在全球激光雷达交付量排名第一,并且是第一家实现全年盈利的激光雷达上市公司。 禾赛科技的核心竞争力在于其全栈自研芯片能力和自建智能制造工厂的能力。公司推出了多款高性能激光雷达产品,涵盖了ADAS乘用车、自动驾驶出租车等多个应用场景。此外,禾赛科技还积极参与行业标准制定,拥有丰富的专利储备和技术积累。 在客户方面,禾赛科技已经与多家知名车企建立了合作关系,并且正在拓展国际市场。公司的发展策略是以“全栈自研芯片+自建智造工厂+深度绑定头部车企”为核心,形成了一个良性循环的商业模式。 总体来看,禾赛科技凭借其强大的技术实力和市场表现,在激光雷达领域占据了重要的市场份额,并且具有较高的成长潜力和发展前景。
  • 激光雷达之争,进入了以芯片为核心的下半场?
    激光雷达行业正经历一场芯片化的变革,多家公司纷纷推出高性能SPAD-SoC芯片,标志着行业从模拟架构转向数字化架构。速腾聚创和禾赛科技展示了各自的创新成果,其中速腾聚创的凤凰芯片实现了超400万像素分辨率与600米超远距探测,而禾赛科技的毕加索芯片则实现了6D全彩激光雷达的原生融合。芯片化不仅提高了性能,还显著降低了成本,使得激光雷达能够应用于更多场景,包括自动驾驶和机器人等领域。
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  • 意法半导体发布紧凑型 dToF 三维激光雷达模块,赋能边缘 AI 系统实现高精度空间感知
    服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体 (STMicroelectronics,简称ST) (纽约证券交易所代码:STM),正式推出 VL53L9小型一体化直接飞行时间 3D 激光雷达模块,为高分辨率空间测距市场树立了一个新的产品标杆。该模块在小巧高性价比的封装中集成尖端技术,输出图像数据可直接用于微控制器(MCU)和高性能传感器上的低算力边缘 AI 系统,适合机器人、工业自动化
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  • 自动驾驶激光雷达是如何实现深度感知的?
    激光雷达通过发射激光并接收反射信号,实现高精度三维建模,尤其适用于自动驾驶的深度感知。ToF方法因其成熟度高、响应快而广泛使用,但在高动态目标检测方面有局限。FMCW技术虽能解决这些问题,但成本较高。不同波段选择影响探测能力和安全性,如905nm适合低成本但限于低反射率物体,1550nm则提供更远探测距离但成本高。扫描架构从机械旋转发展至MEMS、转镜和全固态(如Flash和OPA),提升了稳定性与体积。信号过滤与点云语义提取技术解决了复杂环境干扰,增强感知精度。激光雷达与多传感器融合,构成自动驾驶系统的重要基础。
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  • 纯视觉的上限真的比激光雷达更高吗?
    本文探讨了纯视觉自动驾驶技术的发展前景及其与激光雷达的比较。纯视觉方案凭借丰富的图像信息和强大的数据驱动能力,有望在未来达到甚至超越激光雷达的性能极限。然而,目前纯视觉技术仍面临极端天气适应性和复杂光照条件下的识别能力不足等问题。尽管如此,随着技术进步和数据积累,纯视觉方案在理论上展现出更大的发展潜力。激光雷达在当前阶段提供了可靠的深度感知和安全性保障,但在分辨率和刷新率方面仍有局限。未来,纯视觉和激光雷达技术将在不同的应用场景中发挥重要作用,并朝着更高级别的自动驾驶解决方案迈进。
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  • 激光雷达 + 多目摄像:DH-E250重塑输电线路在线监测新标准
    在输电线路运检领域,外破隐患始终是跳闸事故的主要诱因之一。吊车吊臂触碰导线、泵车违规作业、树线距离不足、山火浓烟导致间隙击穿——这些事故的共同特点在于:隐患出现时运维人员往往"看得到",却"测不准"。普通视频监控只能提供二维平面图像,无法量化距离;人工巡线频次低、成本高,难以覆盖全时段。因此,一家专业的输电线路在线监测公司,必须具备将"看得见"升级为"测得准、判得对、干预快"的核心能力。 鼎和创新
  • 2026年,激光雷达产业技术上有哪些变化?
    激光雷达技术正朝着芯片化、多维度感知的方向发展,特别是通过SPAD-SoC芯片实现RGB色彩感光与TOF测距的融合,提高了感知精度和距离。未来,激光雷达不仅要看得远,还要看得准、看得懂,线束数量也在不断提升。芯片化已成为激光雷达竞争的核心,不同企业通过自研芯片和架构创新,推动系统迭代和定制化能力。
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  • 全民城区智驾,「安全兜底」成了硬门槛
    比亚迪在全民智驾2.0中显著增强了激光雷达版方案的普及性,使其成为全系标配,甚至低至7万元级别的海鸥也能享受城市领航功能。比亚迪通过物理AI大模型和海量数据底座提升了自动驾驶能力,并特别强调“安全兜底”,即为城市领航提供一年的安全保障,无论是否进行OTA更新。此举不仅是技术展示,更是为了增强用户的信任感,确保高阶智驾系统的稳定性和安全性。 比亚迪的策略不仅仅是技术进步,还包括通过激光雷达和卫星架构提升感知冗余,确保在各种复杂环境下都能保持高水平的感知能力。此外,比亚迪的战略布局使得激光雷达产业链重新评估,特别是速腾聚创因其技术和大规模生产能力而受益匪浅,成为了比亚迪智能化供应链的关键合作伙伴。
  • 激光雷达双雄:禾赛守住车载盈利王座,速腾凭机器人再造增长曲线
    激光雷达市场竞争激烈,速腾聚创和禾赛科技分别在机器人和车载领域取得显著进展。速腾聚创一季度出货量大幅增长,尤其是机器人领域,首次超越ADAS车载激光雷达,成为第一增长曲线。禾赛科技则在车载高端市场实现盈利并扩大市场份额。两家公司都在积极拓展物理AI赛道,加速技术创新和应用场景扩展。
  • 一文了解激光雷达探测技术及工作方式
    激光雷达(LiDAR)是一种利用目标点云/像素的距离值来估计三维形状的传感器,广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。本文介绍了LiDAR的基本概念、工作原理和不同类型。 首先,LiDAR可以分为直接探测和相干探测两大类。直接探测使用脉冲光,通过光电探测器检测目标的回波强度,例如基于飞行时间(TOF)的测距技术。相干探测则利用回波光束与本振光束之间的光混频技术,能够有效抵抗环境光干扰并提高系统信噪比。 接着,文章详细阐述了直接探测和相干探测的具体技术,包括TOF测距、光子计数测距、伪随机码测距和频率调制测距。每种方法都有其优缺点,如TOF测距简单高效但受限于激光器和探测器性能,光子计数测距灵敏度高但测量效率低,伪随机码测距适用于远距离测距但难以应对变速目标,而频率调制测距则综合了多种优点。 此外,文章还讨论了LiDAR的光束扫描技术,包括动态机械光学扫描、固态光学扫描和级联棱镜扫描。机械扫描方法虽然成熟但体积大、转动惯量高,MEMS振镜扫描虽轻便但面临扫描口径与速度的矛盾,OPA扫描则受限于制造工艺。相比之下,级联棱镜扫描方法具备结构紧凑、指向精度高等优势,有望成为未来LiDAR扫描的重要解决方案。 最后,文章总结了各种光束扫描技术的特点,强调了级联棱镜扫描方法在减轻重量、体积和转动惯量方面的优势,以及在系统可靠性和环境适应性方面的改进潜力。
  • 全球首款大规模量产! 机器人可以“看清”这个世界了
    近日,美国Ouster公司推出了Rev8,这是全球首款大规模量产的原生彩色激光雷达传感器。该传感器能在单颗芯片上同时捕捉3D空间数据和色彩数据,从而省去了单独校准摄像头的环节,并降低了自主感知系统的复杂性。 目前,包括谷歌和沃尔沃在内的自动驾驶系统运营商已开始使用这款传感器。 Rev8的工作原理 传统的激光雷达传感器通过发射激光脉冲并测量返回时间来构建3D点云地图,机器人以此来看见身处的物理世界,
  • 6万级比亚迪海鸥搭载数字化激光雷达,速腾聚创做对了什么?
    比亚迪2026款海鸥正式上市,官方指导价为6.99万元至8.59万元,并推出两款可搭载速腾聚创数字化激光雷达的版本,售价分别为9.09万元和9.79万元。速腾聚创的数字化激光雷达采用SPAD-SoC芯片,实现了更高的分辨率和更远的探测距离,降低了成本和体积。海鸥搭载激光雷达后,具备城市领航辅助、高快领航等多项高阶智驾功能,标志着高阶智驾功能正加速向入门级车型普及。
  • 2026年一季度ADAS供应商装机量排行榜:产业格局重塑,国产替代深化
    2026年一季度,国内乘用车核心零部件市场稳步增长,本土企业在多个细分赛道如空气悬架、激光雷达、高精地图等领域优势扩大,行业集中度持续上升。尽管部分领域如行车ADAS仍由外资主导,但本土供应商表现亮眼,加速改写行业供应格局。总体来看,国产化替代进程加快,本土企业竞争力增强。
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  • 超高清凝视技术、全彩激光雷达、UWB等推动智驾感知能力升级
    佐思汽研发布《2026北京车展新技术盘点》,重点跟踪超高清凝视激光雷达、彩色激光雷达、UWB等新型传感器及创新应用,推动智驾感知能力升级。车载语音助手全面转向车载Agent,车内“养虾”成热潮。三合一舱内传感器、摄像头+毫米波雷达融合传感器应用,使舱内感知进入多模态阶段。ACRUS精准像素级调光、光学分层、抗反射、光子透明显示等技术应用,推动超广曲面屏、双视图OLED屏、全车透明交互式显示等新型显示方案落地。芯片升级需求下,3nm、5nm、舱驾融合芯片走向量产。电池技术持续革新,钠离子电池2026迎来量产、全固态电池将在2027-2028年小批量生产。
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  • 是什么技术让小鹏智驾敢扔掉激光雷达?
    小鹏汽车宣布将在新车型中全面取消激光雷达,转而采用纯视觉智驾方案,并计划在2026年前将所有在售车型统一采用此方案。这一转变得益于算力的显著提升,使得纯视觉方案在处理复杂的交通场景时更具优势。小鹏通过自主研发高性能图灵AI芯片,极大增强了智驾系统的性能和能耗效率。此外,小鹏还采用了先进的LOFIC摄像头技术和端到端智驾大模型,提升了感知能力。整体而言,小鹏通过软硬件的综合优化,展示了其在纯视觉智驾领域的强大实力和技术自信。
  • 自动驾驶激光雷达能看到交通标识吗?
    激光雷达不仅用于测距,还能通过反射强度识别交通标志、车道线和路面材质。反射强度由接收光功率与发射功率之比决定,不同材质反射率差异大。交通标志因其特殊涂层反射激光,使其在雷达图像中显得格外明亮。计算机通过强度校准和聚类算法,识别并理解交通标志的具体含义。然而,环境干扰和硬件限制可能导致识别失败。激光雷达与摄像头互补,共同提高自动驾驶系统的性能。
    自动驾驶激光雷达能看到交通标识吗?
  • 激光雷达的「相机时刻」:从线数走向像素
    速腾聚创发布全球首款原生单片2160线车规级SPAD-SoC“凤凰”,实现了激光雷达的CMOS时刻,标志着激光雷达从模拟向数字转型的关键里程碑。
  • 为啥自动驾驶不使用1550纳米激光雷达?
    1550纳米激光雷达因其出色的探测能力和稳定性,在自动驾驶领域展现出巨大潜力。然而,高昂的成本和技术难题阻碍了其大规模普及。尽管具备更高的功率和更好的环境适应性,但由于半导体材料限制,1550纳米接收器和发射器的价格远高于905纳米方案。此外,高功率带来的散热问题和系统集成度挑战也影响了其实际应用。短期内,905纳米激光雷达仍将是乘用车量产市场的首选,而1550纳米雷达则更适合高端自动驾驶和干线物流应用。
  • 万线激光雷达是依托什么技术实现的?
    激光雷达从早期的16线发展至最新的2160线,实现了从线束到像素的转变,进入图像化感知时代。通过SPAD-SoC芯片化技术,提升了感光单元集成度,突破性能瓶颈。先进的28nm制程和3D堆叠工艺提高了探测效率,解决了近视眼问题。芯片内集成强大异构计算阵列,确保高速处理海量点云数据。未来,激光雷达有望降低成本,融入更多感知融合技术,推动自动驾驶和机器人智能化发展。
  • 输电线路防外破激光雷达点云监测设备技术解析
    随着智能电网步入深水区,输电线路监测正从“看得见”演变为“看得懂、判得准”。鼎和创新科技 DH-WPS100-JG2 激光雷达点云监测设备不仅是一个输电线路防外破装置,更是一个部署在电力塔杆端的“智慧大脑”。它通过边缘计算与多模态AI识别技术,实现了从发现隐患到主动告警的自动化闭环。 一、 边缘计算:将决策中心搬到塔杆前端 传统的监测设备仅作为视频采集端,将海量原始数据回传后端。这不仅产生高额的流

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