激光雷达

• 2026年1-5月ADAS供应商装机量排行榜：国产替代全面提速，多赛道本土企业登顶

  根据盖世汽车研究院数据，2026年1-5月，国内乘用车核心零部件市场延续高速增长态势，各细分赛道装机规模稳步攀升，行业竞争格局持续演变。空气悬架、激光雷达、高精地图、高精定位等赛道本土企业已形成绝对主导地位，头部集中度进一步提升，外资及中小厂商份额持续收窄；行车ADAS、前视摄像头、自动泊车领域，国际巨头虽仍占据领先身位，但自主供应商与主机厂自研方案加速突围，市场份额快速提升，前十榜单中本土面孔显著增多。

  盖世汽车

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  07/14 14:45

  激光雷达 ADAS

  
• 3D激光雷达产业观察：人形机器人的感知刚需与进化之路

  速腾聚创宣布2026年上半年激光雷达总销量达到719200台，同比增长169.6%，其中机器人领域销量显著增长至282600台。随着激光雷达在机器人领域的广泛应用，市场格局从单一的车载赛道扩展至车载加机器人双赛道，并成为最大增量市场。激光雷达因其全天候稳定工作、数据精准无误差、探测范围广且性价比高等优点，成为机器人行业的关键技术。尽管存在一些局限性，如近距离感知盲区、极端天气性能衰减等问题，但随着技术进步和规模化生产，这些挑战有望被克服。

  行家说功率半导体与新能源

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  07/13 17:40

  激光雷达 人形机器人
• 自动驾驶激光雷达为什么在雨雾天气下表现不佳？

  这两天，随着台风巴威逐步逼近，我国东南沿海地区将迎来持续性强降水和狂风天气，部分地区能见度显著降低，路面湿滑且存在积涝风险。气象部门提醒公众，台风影响期间应尽量减少不必要的外出，注意人身安全。

  智驾最前沿

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  07/13 10:56

  自动驾驶 激光雷达

  
• 激光雷达割草机器人如何盈利？我们找耐士劳总裁秦岭算了一笔账

  耐士劳智能科技从RTK割草机原型机起步，历经多次技术转向，最终成功推出激光雷达割草机器人，并在全球市场取得显著成绩。

  雷峰网

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  07/13 10:43

  激光雷达 割草机器人

  
• 智驾正在被拉下神坛？

  激光雷达和城市NOA功能逐渐下放到10万元以下车型，得益于成本降低和技术路线的多样化。激光雷达价格大幅下降，从数千元降至千元，推动更多车型配备。纯视觉方案降低成本，但对算法要求高。无图化趋势使智驾功能适用范围扩大。政策支持促进智驾普及，但仍面临用户体验和信任建立的挑战。

  智驾最前沿

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  07/09 10:05

  智能驾驶 激光雷达

  
• 从车载到具身智能，激光雷达“双轨并行”

  图达通在港交所公告显示，2026年第二季度公司激光雷达产品总出货量约27.11万台，同比增长约385%，环比增长约49%。同时，国内乘用车市场激光雷达总装机量已突破130万颗，并且机器人等非车载场景正成为行业新的重要增量来源。当前激光雷达产业已形成“车载市场稳步扩容、非车场景加速放量”的双轨并行格局。

  盖世汽车

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  07/08 10:36

  激光雷达 具身智能

  
• 激光雷达点云为什么会出现“拖尾”现象？

  激光雷达点云拖尾现象主要来源于几何光学中的能量切割、时间轴上的运动位移、硅片端的电学瓶颈以及环境介质与多径反射等因素。几何光学中的拖尾源于激光束发散导致的混合像素效应；运动位移则是由于传感器运动与扫描时间的非同步性造成的；电学瓶颈涉及探测器和放大器的饱和与恢复时间；环境介质与多径反射则增加了额外的噪声源。解决方法包括高频位姿补偿、多回波逻辑和光学空间滤波技术。

  智驾最前沿

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  07/08 09:30

  自动驾驶 激光雷达

  
• 从感知到使用，自动驾驶系统如何处理激光雷达数据？

  激光雷达在自动驾驶中扮演着至关重要的角色，通过发射激光脉冲并接收反射信号来构建厘米级精度的三维世界模型。然而，原始点云数据缺乏语义信息，需要经过一系列复杂处理才能被自动驾驶系统理解和利用。首先，要消除由车辆运动引起的畸变，然后进行坐标系转换，接着去除噪声，再进行体素化处理和几何聚类，最后进行语义分割和目标检测，以生成结构化的环境描述。处理过程中需在实时性和准确性之间找到平衡，确保系统的高效和安全性。

  智驾最前沿

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  07/08 09:28

  自动驾驶 激光雷达

  
• 有了占用网络技术，还需要激光雷达吗？

  占用网络作为一种新的感知方式，通过预测三维空间中的每个微小单元是否被占据，解决了传统感知系统对未知物体失明的问题。它不仅提高了对异形物体的感知能力，而且在夜间、隧道和恶劣天气等环境下表现优异。尽管激光雷达在某些场景下仍有优势，但随着激光雷达的成本下降和性能提升，两者将在未来的自动驾驶系统中实现更复杂的协同关系，共同保障安全性。

  智驾最前沿

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  07/06 15:36

  激光雷达 OCC占用网络

  
• 从8万美元到1000元，激光雷达成本为何能下降96%？

  激光雷达成本大幅下降的原因在于芯片化和规模化效应。芯片化通过集成化减少物料成本，并利用半导体技术提高性能性价比。规模化生产使得成本进一步摊薄，尤其是在中国市场，头部企业如禾赛科技和速腾聚创占据了主导地位。随着技术进步和市场需求增长，激光雷达不仅应用于汽车，还在机器人和智慧城市等领域扩展应用。

  智驾最前沿

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  07/05 17:16

  激光雷达
• 芯片公司详情介绍-第14期 禾赛科技：全球激光雷达之王

  禾赛科技是一家专注于激光雷达研发、设计与制造的高科技企业，全球领先的激光雷达制造商。公司成立于2014年，总部位于上海，在全球范围内拥有研发、制造和业务网络。禾赛科技在全球激光雷达交付量排名第一，并且是第一家实现全年盈利的激光雷达上市公司。 禾赛科技的核心竞争力在于其全栈自研芯片能力和自建智能制造工厂的能力。公司推出了多款高性能激光雷达产品，涵盖了ADAS乘用车、自动驾驶出租车等多个应用场景。此外，禾赛科技还积极参与行业标准制定，拥有丰富的专利储备和技术积累。 在客户方面，禾赛科技已经与多家知名车企建立了合作关系，并且正在拓展国际市场。公司的发展策略是以“全栈自研芯片+自建智造工厂+深度绑定头部车企”为核心，形成了一个良性循环的商业模式。 总体来看，禾赛科技凭借其强大的技术实力和市场表现，在激光雷达领域占据了重要的市场份额，并且具有较高的成长潜力和发展前景。

  芯链团

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  07/02 21:22

  激光雷达 禾赛科技
• 激光雷达之争，进入了以芯片为核心的下半场？

  激光雷达行业正经历一场芯片化的变革，多家公司纷纷推出高性能SPAD-SoC芯片，标志着行业从模拟架构转向数字化架构。速腾聚创和禾赛科技展示了各自的创新成果，其中速腾聚创的凤凰芯片实现了超400万像素分辨率与600米超远距探测，而禾赛科技的毕加索芯片则实现了6D全彩激光雷达的原生融合。芯片化不仅提高了性能，还显著降低了成本，使得激光雷达能够应用于更多场景，包括自动驾驶和机器人等领域。

  智驾最前沿

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  06/25 11:34

  激光雷达 SoC芯片

  
• 意法半导体发布紧凑型 dToF 三维激光雷达模块，赋能边缘 AI 系统实现高精度空间感知

  服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体 (STMicroelectronics，简称ST) （纽约证券交易所代码:STM)，正式推出 VL53L9小型一体化直接飞行时间 3D 激光雷达模块，为高分辨率空间测距市场树立了一个新的产品标杆。该模块在小巧高性价比的封装中集成尖端技术，输出图像数据可直接用于微控制器(MCU)和高性能传感器上的低算力边缘 AI 系统，适合机器人、工业自动化

  与非网编辑

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  06/23 07:23

  MCU 激光雷达

  
• 自动驾驶激光雷达是如何实现深度感知的？

  激光雷达通过发射激光并接收反射信号，实现高精度三维建模，尤其适用于自动驾驶的深度感知。ToF方法因其成熟度高、响应快而广泛使用，但在高动态目标检测方面有局限。FMCW技术虽能解决这些问题，但成本较高。不同波段选择影响探测能力和安全性，如905nm适合低成本但限于低反射率物体，1550nm则提供更远探测距离但成本高。扫描架构从机械旋转发展至MEMS、转镜和全固态（如Flash和OPA），提升了稳定性与体积。信号过滤与点云语义提取技术解决了复杂环境干扰，增强感知精度。激光雷达与多传感器融合，构成自动驾驶系统的重要基础。

  智驾最前沿

  648

  06/22 09:11

  自动驾驶 激光雷达

  
• 纯视觉的上限真的比激光雷达更高吗？

  本文探讨了纯视觉自动驾驶技术的发展前景及其与激光雷达的比较。纯视觉方案凭借丰富的图像信息和强大的数据驱动能力，有望在未来达到甚至超越激光雷达的性能极限。然而，目前纯视觉技术仍面临极端天气适应性和复杂光照条件下的识别能力不足等问题。尽管如此，随着技术进步和数据积累，纯视觉方案在理论上展现出更大的发展潜力。激光雷达在当前阶段提供了可靠的深度感知和安全性保障，但在分辨率和刷新率方面仍有局限。未来，纯视觉和激光雷达技术将在不同的应用场景中发挥重要作用，并朝着更高级别的自动驾驶解决方案迈进。

  智驾最前沿

  897

  06/11 13:04

  自动驾驶 激光雷达

  
• 激光雷达 + 多目摄像：DH-E250重塑输电线路在线监测新标准

  在输电线路运检领域，外破隐患始终是跳闸事故的主要诱因之一。吊车吊臂触碰导线、泵车违规作业、树线距离不足、山火浓烟导致间隙击穿——这些事故的共同特点在于：隐患出现时运维人员往往"看得到"，却"测不准"。普通视频监控只能提供二维平面图像，无法量化距离；人工巡线频次低、成本高，难以覆盖全时段。因此，一家专业的输电线路在线监测公司，必须具备将"看得见"升级为"测得准、判得对、干预快"的核心能力。 鼎和创新

  鼎和创新

  741

  06/06 11:39

  激光雷达 在线监测
• 2026年，激光雷达产业技术上有哪些变化？

  激光雷达技术正朝着芯片化、多维度感知的方向发展，特别是通过SPAD-SoC芯片实现RGB色彩感光与TOF测距的融合，提高了感知精度和距离。未来，激光雷达不仅要看得远，还要看得准、看得懂，线束数量也在不断提升。芯片化已成为激光雷达竞争的核心，不同企业通过自研芯片和架构创新，推动系统迭代和定制化能力。

  智驾最前沿

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  06/05 13:59

  激光雷达

  
• 全民城区智驾，「安全兜底」成了硬门槛

  比亚迪在全民智驾2.0中显著增强了激光雷达版方案的普及性，使其成为全系标配，甚至低至7万元级别的海鸥也能享受城市领航功能。比亚迪通过物理AI大模型和海量数据底座提升了自动驾驶能力，并特别强调“安全兜底”，即为城市领航提供一年的安全保障，无论是否进行OTA更新。此举不仅是技术展示，更是为了增强用户的信任感，确保高阶智驾系统的稳定性和安全性。 比亚迪的策略不仅仅是技术进步，还包括通过激光雷达和卫星架构提升感知冗余，确保在各种复杂环境下都能保持高水平的感知能力。此外，比亚迪的战略布局使得激光雷达产业链重新评估，特别是速腾聚创因其技术和大规模生产能力而受益匪浅，成为了比亚迪智能化供应链的关键合作伙伴。

  汽车之心

  1261

  06/03 00:28

  自动驾驶 智能驾驶
• 激光雷达双雄：禾赛守住车载盈利王座，速腾凭机器人再造增长曲线

  激光雷达市场竞争激烈，速腾聚创和禾赛科技分别在机器人和车载领域取得显著进展。速腾聚创一季度出货量大幅增长，尤其是机器人领域，首次超越ADAS车载激光雷达，成为第一增长曲线。禾赛科技则在车载高端市场实现盈利并扩大市场份额。两家公司都在积极拓展物理AI赛道，加速技术创新和应用场景扩展。

  赛博汽车

  3800

  05/28 19:16

  机器人 激光雷达
• 一文了解激光雷达探测技术及工作方式

  激光雷达（LiDAR）是一种利用目标点云/像素的距离值来估计三维形状的传感器，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。本文介绍了LiDAR的基本概念、工作原理和不同类型。 首先，LiDAR可以分为直接探测和相干探测两大类。直接探测使用脉冲光，通过光电探测器检测目标的回波强度，例如基于飞行时间（TOF）的测距技术。相干探测则利用回波光束与本振光束之间的光混频技术，能够有效抵抗环境光干扰并提高系统信噪比。 接着，文章详细阐述了直接探测和相干探测的具体技术，包括TOF测距、光子计数测距、伪随机码测距和频率调制测距。每种方法都有其优缺点，如TOF测距简单高效但受限于激光器和探测器性能，光子计数测距灵敏度高但测量效率低，伪随机码测距适用于远距离测距但难以应对变速目标，而频率调制测距则综合了多种优点。 此外，文章还讨论了LiDAR的光束扫描技术，包括动态机械光学扫描、固态光学扫描和级联棱镜扫描。机械扫描方法虽然成熟但体积大、转动惯量高，MEMS振镜扫描虽轻便但面临扫描口径与速度的矛盾，OPA扫描则受限于制造工艺。相比之下，级联棱镜扫描方法具备结构紧凑、指向精度高等优势，有望成为未来LiDAR扫描的重要解决方案。 最后，文章总结了各种光束扫描技术的特点，强调了级联棱镜扫描方法在减轻重量、体积和转动惯量方面的优势，以及在系统可靠性和环境适应性方面的改进潜力。

  半导体全解

  904

  05/25 13:07

  激光雷达 探测系统

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