点云数据_点云数据是什么意思 - 与非网

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激光点云系列之三：点云配准

由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知算法人员需要在已知的初始姿态信息下，将采集到的前后两帧不同点云转换到统一坐标系下，将点云重合的部分拼接在一起——这就是点云配准技术。

九章智驾

3795

2023/02/22

激光雷达点云数据
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策

在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云的过多或者过少的问题、FOV的设计问题、点云重叠区域的问题、标定参数偏移的问题等。

九章智驾

2495

2023/02/21

激光雷达点云数据
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程

随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。

九章智驾

5622

2023/02/21

激光雷达点云数据
LiDAR在FPGA和ASIC之间的选择

LiDAR点云的实时处理有时甚至超过100万个数据点/秒，因此需要高水平的计算来加速点云深度学习算法。

Astroys

1073

2021/11/02

FPGA ASIC
格力电器“停车管理”专利获授权

日前，格力电器获得“停车管理方法、装置、存储介质、计算机设备”专利授权，申请日期为2019年11月，公开号为 CN111047901B。

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304

2021/07/29

格力电器点云数据

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