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自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。收起

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  • 自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗？
    数据标注在自动驾驶中扮演着类似教师的角色，通过人为添加语义标签，使车辆学会识别道路交通信息。高质量的数据标注不仅能提高模型的稳定性，还能降低安全风险，并加快迭代速度。然而，过度标注会增加成本和时间消耗，因此需要根据实际需求选择标注的重点和方式。例如，关键的安全对象如行人、交通灯等必须高质量标注，而稀有的“长尾”对象也需要特别关注。此外，标注的标准在训练集和验证/测试集中有所不同，前者允许一定的噪声和自动化标注，后者则要求严格一致。总之，数据标注的质量和策略对自动驾驶系统的性能和安全性至关重要。
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  • 如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题？
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