自动驾驶技术讲解：ADAS/AD硬件在环测试——不仅仅是回放功能

2023/08/09 作者：虹科技术

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为什么硬件在环仿真（HiL）至关重要？

HiL能够以高效低成本的方式对控制器进行全面测试，与路试相比更安全、成本更低、测试覆盖度更高，这也是众多主机厂选择对控制器做HiL测试的原因。

本期视频将重点关注HiL解决方案的强大功能，探讨开环回放和闭环反馈的几大挑战，帮助大家更好地理解硬件在环的必要性和作用！

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
ADXL325BCPZ	1	Rochester Electronics LLC	SPECIALTY ANALOG CIRCUIT, PQCC16, 4 X 4 MM, 1.45 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, LFCSP-16		$6.02	查看
ADXL357BEZ	1	Analog Devices Inc	Low Noise, Low Drift, Low Power, 3-Axis MEMS Accelerometers with Digital Output	ECAD模型下载ECAD模型	$62.87	查看
LMC555CMX/NOPB	1	National Semiconductor Corporation	IC PULSE; RECTANGULAR, 3 MHz, TIMER, PDSO8, ROHS COMPLIANT, SOP-8, Analog Waveform Generation Function		$1.42	查看

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