本报告基于自动驾驶驾驶技术快速发展,海量数据处理成为亟需解决的问题这样现状,对动态视觉传感器技术展开介绍。
自动驾驶等级提升,需要众多传感器全面感知周围环境信息。但传感器数量增多带来的数据量大,数据处理和传输带来的挑战是自动驾驶技术算力需求增加的一个重要原因,因此从感知层面减少数据流,降低芯片运算量,将成为减缓算力压力的重要途径。
动态视觉传感器是神经形态视觉传感器的一种,模拟生物视觉感知系统,具有高的时域分辨率、数据冗余少、低功耗和高动态范围的优势,在自动驾驶、无人机视觉导航、工业检测及视频监控等机器视觉领域,尤其在涉及高速运动和极端光照场景下有着巨大的市场潜力。
目前动态视觉传感器的研究与应用尚处于初期阶段,达到或超越人类视觉系统在复杂交互环境下的感知能力还需要大量的探索研究。但动态视觉传感器技术所展先的巨大性能优势,已经获得越来越多认可,被定义为L4和L5级别的自动驾驶必不可少的传感器之一。